摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

摘要：针对猕猴桃无损采摘的需求,基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性,设计无损采摘的末端执行机构;通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件控制系统,实现猕猴桃准确识别和精准采摘,提高采摘机器人的作业效率。为验证采摘机器人的采摘性能,采用视觉识别和采摘实地试验进行验证。结果表明,视觉识别准确率可达97.7%,采摘成功率可达85%以上,平均采摘单颗猕猴桃时间为3.01 s,可以满足农业实际生产对采摘机器人的性能要求。

摘要：随着当下城市社会的发展,“社区”概念被越来越频繁提及,也成为新城市人常驻和创造回忆的新场所。面对城市的发展升级,a9a建筑设计事务所、H&A翰祥景观设计、合恣设计分别从建筑、景观、室内角度出发,联合打造了集多种生活功能为一体的普罗市集社区商业体,希望借此提升社区商业的多样性、便利性、特殊性、趣味性,将生活的“烟火气”,融为触手可及的日常,促进社区邻里互动交往,与最近的人相聚在普罗市集,炊烟与理想在此共同扎根生长。

摘要：红细胞是最常用的天然药物载体,具有很多优势:可以逃脱免疫系统清除,进而延长体内循环半衰期;红细胞内部血红蛋白、过氧化氢酶等协同运作,可增加治疗效果;来自机体的红细胞,其可随血液运输、无障碍穿过组织,具有高生物相容性,副作用低,载药容量大等特点。因此,近年来红细胞载药系统得到较为深入的研究。但其精准靶向释药仍是临床研究的难点,因此,设计新颖有效的刺激响应型红细胞仿生纳米载体,成为红细胞载药相关研究的重点堵点问题。目前,其刺激响应型手段主要包括外源性刺激(光、声、磁、电等)和内源性刺激(酶、pH、ROS等),本文对红细胞仿生纳米载体的不同刺激响应型设计的原理、方法、应用等进行总结和分析。