摘要：随着科技的不断进步,人工智能应用领域随之拓展。本文设计并实现了基于3DCNN卷积神经网络的动作识别机器人,同时对机器人的硬件设计、软件设计、总体调试、拓展功能等方面进行了详细阐述。本设计根据仿生运动原理,实现了四足机械臂的运动及抓取,该机器人拥有4个自由度的机械臂,和12个自由度的姿态变换,利用STM32F407的FreeRTOS实时操作系统控制,该系统具有低功耗、响应快、效率高等优点,能够准确完成动作指令。本设计在动作识别控制领域,取得了长足进展。

摘要：为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控,根据热释电红外传感的基本原理,设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪,该检测仪以ATmega16单片机为控制中心,融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等,通过无线收发模块与控制器通信,控制器通过RS-485与控制计算机连接,整个系统组成无线网络,实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强,可靠性高,成本低。

摘要：街道景观距离的测量中,缺少高精度、可衡量的稳定特征,提出基于红外线视距仪的街道景观距离测量方法。通过间接方式计算测尺频率。设计一种红外线视距仪,测量同一段街道景观距离时,计算两种测尺频率之间的相位尾数差,利用位数差当做测尺频率的稳定特征,完成街道景观测距。在实验中,利用设计方法对两个街道景观之间的距离进行测量。实验中的测量次数为十次。对测量三种距离时的标准偏差值、算术平均误差值、绝对误差平均值进行计算。通过比较三种指标的计算值,可以发现设计方法的测量精度更高、更加稳定,并且各方面表现都更突出,有一定应用价值。

摘要：用在线萃取-流动注射分光光度法（FISP）测定了作为杂质与2，5-二羟基苯磺酸钙共存的对苯二酚。专门设计并制作了与流动注射分光光度测定单元组合在一起的在线萃取流路，对苯二酚用乙醚萃取进入有机相并在此相中于其吸收峰297．5nm波长处测定其吸光度，通过萃取基体成分，即2，5-二羟基苯磺酸钙的干扰，由于其在乙醚中不溶解而得以消除。对苯二酚的吸光度与其相应浓度在3．5×10^-6-5．0×10^-4mol·L^-1之间呈线性关系，相关系数达0．9994。该方法的检出限为2．53×10^-6mol·L^-1。应用此方法分析了来自不同批次的3个试样，所得结果的RSD在0．69％～1．65%之间，且其值与药典法所测得结果相符。

摘要：为实现国产飞腾DSP平台对底层图像库的支持,针对原始Canny边缘检测算法计算时间过长的问题,设计一种面向FT-M7002平台的Canny梯度计算并行算法。基于FT-M7002高性能处理架构,采用单指令流多数据流向量化方式增强DSP内核指令的并行处理能力,根据FT-M7002平台向量存储器的层次结构特征,分析Canny梯度计算并行算法的访存模式,通过首地址偏移取址解决不连续访存问题,并结合双缓冲方式完成数据传输与数据计算。实验结果表明,在与原始Canny算法具有相同检测精度的情况下,该算法在卷积核大小为3×3、5×5、7×7时整体运行速度提升了1.490~2.112倍,缩小了与主流加速器件在数字图像处理领域的性能差距。

摘要：循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能,通过反射式光点开关,可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行,也能够通过红外传感器的作用,避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析,以期为学习者们带来便利。

摘要：采用粉末冶金工艺替代机械加工工艺,通过分析产品结构,精选材料配方,优化控制模具模架设计、温模压制成形、高温烧结、精密整形及达克罗等工艺,制备出了高质量的ABS感应齿圈成品零件,并对其进行力学性能测试。结果显示,材料组份为Fe–0.8Ni–3Co–0.2P的ABS粉末冶金感应齿圈成品密度为7.15 g·cm^-3,表面硬度HRB 55,抗拉强度421 MPa,饱和磁感应强度1.12 T,中性盐雾试验240 h无锈蚀。结果表明,ABS粉末冶金感应齿圈技术性能指标完全满足新能源汽车制动控制系统应用要求,用户装机使用运行效果良好。

摘要：唐山胜利陶瓷(集团)公司煤气厂,位于市陡河西岸。用户之一的唐山建筑陶瓷厂位于陡河东岸,煤气管道穿越陡河势在必行,由于受城市总体规划的约束,管道穿越陡河只能采用河底敷设方式,即倒虹吸管方式。陡河是唐山市一条主河流,此处断面宽度62m,年平均水面宽度55m,水深1.5m。煤气厂出口煤气温度85℃。

摘要：针对城市桥梁群特点,研究城市级桥梁群结构监测技术,提出了城市级桥梁群监测系统的总体架构、网络形式、软件架构及功能、数据同步方式等,进而实现城市级桥梁群监测的有效性、实时性和同步性。以宁波市桥梁群结构监测为例,阐述了监测系统的功能实现,并以庆丰桥为例详细的介绍了结构监测的数据分析。

摘要：经历了十余年的实践探索,城镇开发边界在控制城市无序蔓延上发挥了积极作用,但其中暴露出的许多问题也不容忽视。在国土空间规划改革的背景下,文章通过对《市级国土空间规划编制指南(试行)》中城镇开发边界相关内容的解读,总结我国相关研究对城镇开发边界的认识,回溯城镇开发边界划定的初衷,并从管控目标、管控内容、管控时限3个方面对城镇开发边界中的理想主义与现实主义进行深入探讨,最后提出以"双线"管控方式构建理想主义与现实主义兼具的城镇开发边界,即以环境保护、资源约束为理想目标,面向未来的永久性空间界线;以引导城市发展为导向,着眼当下的阶段性现实管控指标。