摘要：随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,食品安全问题逐渐成为了人们关注的焦点。在高校开展食品安全学教育教学过程中,思政教育是提升食品专业学生道德素质的有效途径之一。该文基于食品专业学生的特点,初步探索了食品安全学课程中思政教育的设计。

摘要：目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。

摘要：科学传播模型经历了由缺失模型到公众参与模型的演化,但体现的科学传播本质还是传播者向公众传递科学信息。随着人工智能技术在媒体领域的嵌入,智能媒体为科学传播提供了新的沟通体系。本文分析了智能媒体环境下科学传播的特征,即互动性、动态性、精准性、自学习性,以及传播主体的多元性和传播时空的多重性,设计了以互动性为主要特征的智能媒体科学传播模型。对企业家使用人工智能技术支持下的新媒体获取科普知识的情况进行了调研,基于205份有效问卷分析了企业家使用新媒体获取科普知识的特点。最后,在理论研究和调研的基础上提出了智能媒体环境下面向企业家进行科学传播的策略建议。

摘要：尺规作图是现行初中几何课程中一段实践性较强的内容，文 中探讨了尺规作图在计算机上的实现。以尺规作图中具有代表性的一个模块——“作一个角 等于已知角”为例，介绍尺规作图课件的设计和实现，充分利用了动画技术实现尺、规移动 ，两点连线，点、线或弧闪烁，再现了圆规画弧这一制作的关键。

摘要：随着AGV小车在制造系统的广泛应用,其路线规划与生产调度集成可大大提高生产效率,降低运输能耗。这里以开放车间为研究对象,考虑AGV的物料搬运特性,提出了一种考虑最大完工时间和AGV能耗的双目标析取图模型,剖析问题特征,提取问题的关键弧特性;其次,设计了基于关键弧的多种邻域结构,融合遗传算法的全局搜索能力和变邻域结构的局部探索能力实现问题的寻优。最后,标杆案例测试结果表明,所提出算法可有效解决带AGV开放车间调度问题,多种邻域结构设计显著地提升了算法求解性能。

摘要：岬湾海岸是一种稳定的海岸存在形式,由岬湾海岸总结出的静态平衡岬湾形态可以帮助我们设计出人工岬湾海岸。人工岬湾设计可以采用最少的硬防护结构,将布置重点放在岸线两端点处,人为创造稳定的岸线形态。本文以静态平衡岬湾的理论为基础,借助MEPBay软件设计出月亮湾浴场山海广场以南部分的平面布置规划。并通过数值计算加以验证,确定了岬湾养滩方法在砂质海岸平面设计中的可行性。

摘要：利用4×4传输矩阵法,研究了外加磁场情况下圆偏振光在含石墨烯一维缺陷光子晶体的光学传输特性。结果表明,石墨烯诱导禁带和布拉格禁带中都出现了不同程度的缺陷模。左旋圆偏振光和右旋圆偏振光的缺陷模式随着磁场的增强而逐渐分离,并具有非互易性。通过改变外加磁场,可以实现对缺陷模偏振态的调控。研究结果可为在太赫兹频段设计新型光隔离器和光学滤波器件提供理论依据。

摘要：考察了稀土金属镧(La)改性的Ni-Mg-Al共沉淀甲烷化催化剂,发现稀土La的加入,催化剂的还原温度降低,老化后高温活性下降较小、Ni晶粒尺寸变化较小,比表面及孔结构变化较小。

摘要：针对带AGV的柔性作业车间调度问题,以最小化完工时间为目标,考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间,构建了数学规划模型。其次,提出一种有效的灰狼算法进行求解,基于该问题特征,设计机器选择、工序排序和AGV搬运的3段编码,有效地保证每个个体均可产生可行解;灰狼算法中改进了关键参数a和E设定方式,有效平衡了算法的勘探能力和局部搜索能力;为进一步提升算法跳出局部最优解的能力,该算法融合了领域搜索等方法。最后,案例测试结果表明,改进灰狼算法在求解带AGV柔性作业车间调度问题中具有优越的性能。

摘要：为了研究由石墨烯覆盖半无限六方氮化硼结构中的古斯-汉欣位移性质,采用传输矩阵方法分析了结构参量对反射光古斯-汉欣位移的影响。结果表明,通过合理调节石墨烯的化学势或层数,均可实现古斯-汉欣位移由正到负的一个转变;通过选取合适的参量,可实现较大的古斯-汉欣位移,其最大值约为波长的450倍。此研究结果对设计光开关、光学传感器件具有重要意义。