摘要：海绵城市理念是现代城市发展建设中应用的重要理念,是现代城市建设发展的主要方向之一。而将海绵城市理念融入到城市园林设计当中,有利于优化城市园林设计,为城市园林提供充足的水资源,进一步实现城市园林节能环保。本文在研究的过程中,针对性提出海绵城市理念,对于海绵城市建设有非常重要的作用。实际上,海绵城市理念下城市园林设计更应该注重节能设计,从整体设计入手,建立海绵城市的水循环,保证海绵城市理念下城市园林设计达到最佳标准。

摘要：为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数,引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标,提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象,基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真,对所提出的评价方法进行验证。结果表明,该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路,并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议。

摘要：现阶段,色彩因素是新型园林植物景观设计中的重点内容,需要设对各种植物色彩进行科学且合理的搭配,保证色彩的自然性,布设出更加赏心悦目的园林环境,为人们提供更为优质的视觉体验。基于此,本文针对色彩在建筑园林植物设计中的运用展开研究,分析不同色彩所对应的象征意义,并对不同色彩的搭配原则做出说明,总结相关经验,希望可以为同领域工作者提供合理参考作用。

摘要：提出一种基于遗传-拟牛顿(GA-BFGS)混合算法的Watt-Ⅰ型六杆机构优化算法,并针对多自由度下肢康复机器人结构复杂、控制困难、造价昂贵等问题,设计了两种单自由度Watt-Ⅰ型六杆下肢康复机构.首先,由目标步态轨迹和Watt-Ⅰ型六杆机构运动学模型构造两种目标函数;然后,结合遗传算法全局搜索性和拟牛顿算法局部细致寻优的特点,使用GA-BFGS混合算法对目标函数进行迭代寻优,得到优化后的机构尺寸;最后,分别将两种下肢康复机构应用于下肢康复机器人,并对其进行了结构设计.结果表明:两种下肢康复机构都能较好地复现目标步态轨迹,一种侧重于复现其时序,另一种侧重于复现其形状,这验证了该算法对于Watt-Ⅰ型六杆机构轨迹综合问题的有效性.

摘要：护岸工程作为航道整治工程的重要部分,岸坡的稳定性关系到工程的整体质量、航道的通航安全,甚至沿岸居民的生命财产安全,因此岸坡的稳定性至关重要。为了对涉水岸坡的稳定性进行有效分析,前期需查明岸坡的物质组成、滑动面位置、形成条件及形成机制。以某航道整治岸坡坍岸区为研究对象,对坍岸区后缘、中部及侧壁外侧开展了地质调查和地质勘探,初步查明了岸坡坍岸区内外的物质组成。通过标准贯入击数、含水率和直剪指标等对比分析坍岸区域内外土层的物理力学性质差异,分析了坍岸的形成条件和形成机制。初步判定滑移面所在的位置,并提出了坍岸区治理的方案。

摘要：市场需求和课程设置的细分化引发了学界对商务英语口译的高度关注。自主训练是商务英语口译教学的重要环节,但在环境创设、资源应用、任务设计与参与者互动等方面存在诸多障碍。本文以欧委会“虚拟现实口译”项目为典型案例,以口译学员为中心,从虚拟场景、资源内容、学习活动和潜在客户四个方面探讨了其互动式自主训练模式。该模式对创建逼真的商务英语口译场景、开发专业化商务英语口译教学资源、设计职业化口译学习活动、创设互动的参与者交流机制都具有重要参考价值。

摘要：针对飞机结构强度试验中,传统的24V电源控制装置存在输出电压纹波较大导致使用场合受限、控制电路布局差不便于维修、电源性能易受负载和环境影响导致运行可靠性低等问题,设计一种新型的24V电源控制装置。采用“1+1”模块化电源冗余设计,增加滤波及冗余模块,优化电源控制电路的布局。通过测试及应用,新型结构强度试验24V电源控制装置输出信号干扰小,运行可靠性高且便于维修,具有一定的推广价值。

摘要：为了探讨纬纱中石墨烯功能性纱线种类、含量及不同织物组织对石墨烯机织物的抗紫外线性能和远红外性能的影响,文章分别以石墨烯涤纶长丝、石墨烯腈纶短纤纱、普通涤纶长丝和黏胶短纤纱为原料,设计织造了4个系列具有不同织物规格的28种织物试样。对所得28种织物试样分别进行抗紫外线性能和远红外性能测试,并通过模糊综合评判方法对试样相关指标进行评判。结果表明:随着纬纱中石墨烯功能性纱线含量的增加,织物的抗紫外线性能和远红外性能逐渐增强;织物组织越紧密,平均浮长越长,表面越光滑,织物的抗紫外线性能越强;织物表面越粗糙,厚度越厚,织物的远红外性能越好;当纬纱中石墨烯功能性纱线含量达到100%时,组织采用8枚纬缎或5枚纬缎的试样抗紫外线和远红外综合性能达到最优。

摘要：针对内弹道性能模拟对发射药燃烧表面积计算的需求,提出了一种异形发射药药形计算与设计方法;设计了三角形柱状、梯形柱状和四边形柱状发射药,利用切分-独立计算-整体加和的计算原理,对其面积及体积随燃烧深度变化规律进行了计算;根据几何燃烧定律,推导了燃气生成猛度与发射药已燃百分数之间的函数关系,并讨论了内孔径对发射药燃烧渐增性的影响;对12孔梯形柱状发射药进行了试验验证。结果表明:异形发射药在内外弧厚保持一致、长宽比保持不变基础上,其理论燃烧过程呈增面燃烧的趋势,且随着孔径减小燃烧分裂点后移,但孔径变化对发射药燃烧过程影响有限。12孔梯形发射药的实际燃烧过程具有燃烧渐增性,但由于实际发射药尺寸以及点火一致性的偏差,测试结果与理论计算结果有一定误差。

摘要：基于损耗模型的效率优化控制方法因其物理意义明确、寻优速度快等优点而得到广泛应用,然而该方法对损耗模型中的电机参数较为敏感,要提高优化效果,需要准确实时获取损耗模型中相关参数。对基于损耗模型的效率优化算法中关键参数辨识进行研究,设计考虑铁耗的牵引电机状态观测器,为了提高观测速度和系统的鲁棒性,进行基于反馈矩阵的极点配置,设计基于稳定性定律的关键参数自适应辨识算法,并进行实验验证。