摘要：在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力。通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法。利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析上肢角速度的变化与上肢运动状态之间的联系。通过实验发现,在上肢的连续动作中,手指的抓取操作发生在手臂静止之后。因此,根据上肢的角速度数据,提取特征参数来表征上肢加速运动、减速运动、静止等运动状态,设计了助残手抓取意图的识别方法并应用于系鞋带实验中。实验结果表明,基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法具有一定的可行性和适用性,识别准确率达到98%。

摘要：建立了基于表面粗糙的高速圆柱滚子轴承非稳态时变热弹流分析模型,分析了轴承滚道与滚动体接触表面粗糙度幅值大小及其方向对轴承弹流性能的影响。理论分析表明:轴承接触表面粗糙纹理方向、粗糙度幅值及其粗糙度波长对高速圆柱滚子轴承的弹流特性具有显著的影响;合理选择轴承接触表面粗糙度幅值、波长及纹理方向,可以有效改善高速圆柱滚子轴承的弹流特性。

摘要：基于Creator/Vega Prime软件开发了雷达检飞指挥显示系统;首先介绍了系统设计的相关软件及其特点,其次对开发流程和关键技术进行了重点阐述,最后结合试验进行了系统设计实现;该系统具有情景真实、沉浸性强以及可观摩性高等特点,能实时反映试验的场景、进度和态势,该系统在试验前后都能对试验起到很好的指导作用;实际应用表明,可以满足雷达检飞试验指挥显示的基本要求。

摘要：为探究非饱和云南小粒速溶咖啡真空冷冻干燥的最佳工艺参数。以云南小粒速溶咖啡浓缩液为主要原料,采用“液氮制冰激凌法”制备非饱和物料进行真空冷冻干燥。在单因素试验基础上,运用响应面法中的Box-Behnken设计,考察干燥温度、干燥压力、比表面积和三者的交互作用对感官评定、单位能耗、干燥时间的影响,并建立回归方程,得出最佳工艺参数。结果表明:真空冷冻干燥过程始终处于降速阶段;干燥温度越高,干燥速率越大,含水率下降越快;样品比表面积越大,干燥速率越大,含水率下降越快。样品比表面积对感官得分的影响极其显著(P<0.01),干燥温度、干燥压力和样品比表面积对单位能耗有极显著的影响(P<0.01),干燥温度和样品比表面积对干燥时间的影响极其显著(P<0.01);综合优化干燥工艺参数为:干燥温度58℃、干燥压力50 Pa、样品比表面积4.13 cm^(2)/g,在此工艺条件下获得非饱和云南小粒速溶咖啡的感官得分为7.62,单位能耗为2.81 kJ/g,干燥时间为275 min。

摘要：采用优化的SRAP-PCR反应体系,对红花石榴母株上的白花变异枝进行鉴定和分析.结果表明,适宜石榴的SRAP-PCR反应体系中含dNTP 0.2 mmol/L、Mg2+2 mmol/L、引物0.4μmol/L、DNA模板0.8 mg/L、Taq聚合酶50 000 U/L.600对SRAP随机引物组合中有580对引物组合有较好的扩增效果,其中Me30/Em7引物组合在母株和变异枝条间扩增出1条长度为78 bp的稳定差异条带.根据该差异片段序列设计的特异引物在母株中有68 bp扩增条带,在变异枝条中没有扩增条带.表明白花变异枝条的产生可能与母株DNA片段缺失有关.

摘要：随着电气系统智能化、集成化的提高,对电源的操作也提出了新的要求。介绍了一种开关电源的远程调压系统,分别从系统组成、软硬设计及应用情况进行了分析。经过试验验证,数字调压系统运行可靠,能满足电源使用要求。

摘要：采用基于动态嵌套网格的非定常CFD手段结合CFE方法,对高超声速导弹进气道整流罩旋抛式分离过程进行数值模拟,并对其分离安全性及对弹体的扰动特性展开分析与讨论。结果表明,当整流罩保持较大的正向俯仰姿态角时,其分离安全性更高,分离耗时更短,但整流罩对弹身的干扰更强,持续时间更久,通过合理设计整流罩的质量分布以及旋抛约束的解锁角度,可以有效调整整流罩掉落过程中的姿态变化。

摘要：随着自动导引小车AGV的不断发展,对AGV的承载能力和运行精度的要求越来越高,而AGV车架作为承重的主体和安装其余的系统的载体,在载重的运行过程中,其弯曲强度和变形量对小车承载能力和行驶的稳定性有巨大影响,因此研究AGV的车架设计及优化十分有工程价值。运用三维建模软件Solidworks对车架进行实体建模设计,再基于有限元分析软件ANSYS Workbench进行了弯曲工况下结构的刚度、强度分析和优化设计,达到设计的轻量化。最终仿真结果证明设计满足要求,优化后车架重量减轻了14%,为之后的AGV研发提供了一定的参考。

摘要：比较了3种RNA提取方法提取石榴果皮RNA的效果。结果表明:改良CTAB法提取的总RNAOD值在1.91左右,得率为48μg/g;Trizol法提取总RNAOD值在1.15左右,得率为86μg/g;试剂盒提取得到的总RNAOD值在1.24左右,得率为124μg/g。分别反转录为cDNA,根据不同植物花青素合成关键酶基因保守序列,设计简并引物进行RT-PCR,其中只有改良CTAB法得到的cDNA有扩增条带。表明改良CTAB法比较适合富含多糖和酚类物质石榴果皮总RNA的提取。

摘要：通过收集、整理、分析扬州至溧阳高速公路镇江至溧阳段的工程勘察成果,全面、系统地总结了该工程段沿线路基及工点构造物的地质特性,分析研究了沿线路基存在的主要地质问题,对该工程段的地质条件进行了评价并提出相应的处理措施,为扬溧高速公路的设计提供工程地质资料和基础设计参数。