摘要：数据采集和处理水平决定了整个车间的数字化水平。通过分析RFID系统的组成、原理、技术优势、金属环境影响等因素完成机器人组装调试数字化车间的数据采集设计。通过API公司的激光跟踪仪配合SMR靶球,经过三角测距法进行采样后,使用ACL-遗传算法对机器人参数进行优化,并将普通遗传算法与该算法进行对比,结果验证了ACL-遗传算法的优势。

摘要：针对遗传算法解决柔性流水车间调度(Flexible Flow Shop scheduling,FFSP)时问题存在的搜索效率低、容易陷入局部最优解等方面不足进行分析,提出了一种模拟退火(SA)算法优化粒子群遗传(PSO-GA)算法.首先通过增加工艺路线的对应工序数完成双层编码,自适应函数中引入CTmax和CTmin两个变量、采用自适应交叉和变异算子的方法完成对PSO-GA的改进,之后用SA算法与改进后的PSO-GA算法进行结合,完成了SA-PSO-GA算法的设计.最后将传统PSO-GA与SA-PSO-GA进行仿真比较,验证了SA-PSO-GA算法在解决FFSP问题时拥有更好地最优解和速度.

摘要：从建立与现代企业生产需求相适应的培训及现场模拟体系出发,进行基于虚拟现实的安全培训动漫影片制作关键技术研究,开发出了安全培训动漫影片制作平台并进行了影片制作输出。实用制作及成片培训效果表明,该技术达到了预期研发目的,输出的培训影片提升了培训效率和效果。

摘要：风机翼型作为叶片外形设计的根本,对叶片的空气动力特性、质量以及整个风机捕获风能的能力有着重要的影响。利用FLUENT流体仿真软件对翼型进行数值模拟,使用RNG k-ε和SST k-ω湍流模型模拟得到翼型随攻角变化的升阻力系数曲线,并与试验数据进行对比,得出SST k-ω湍流模型更为准确。对风机叶片翼型进行气动数值模拟计算和分析,有助于深入了解翼型的气动性能,为风机翼型的气动特性研究提供理论基础。

摘要：二阶系统动态特性时域测试仪是在时域中测试控制系统动态特性并输出其时域指标的一种实验仪器,本文介绍了基于虚拟技术的二阶系统动态特性时域测试仪硬件平台的构建及软件系统的设计,论述了该仪器的测试原理以及基于虚拟技术的优越性。

摘要：针对垂直轴风电并网特点设计了基于VC#.NET技术的监控系统。并针对现有风电监控系统中数据采样、显示过于分散,监控系统中普遍采用以单片机为主的控制单元,以RS-485总为主的通信网络,以及采用价格高且通用性较差的组态软件为上位机监测系统等问题进行的性能、智能化和通用性的提高。并运行结果说明,本系统运行有效,通用性好,具有较高的实用价值。

摘要：在陶瓷的生产过程中,喷釉是极其重要的一个环节,相对于原坯制作等复杂流程相比较易实现自动化。近年来,在国外已经普遍利用机器人对卫生陶瓷进行喷釉且该项技术在一定程度上也比较成熟,但在国内鲜有成功案例。针对卫生陶瓷在喷釉方面存在的相关问题,该项研究设计了用于陶瓷喷釉的工业机器人,并详细介绍工业机器人喷釉控制系统的硬件设计、相关元器件的选型以及喷釉生产线的研究与设计,并对工业机器人在安装调试过程中涉及到的相关问题进行了详细的阐述。

摘要：针对公共并网点的电能质量问题,提出了一种具有谐波和无功实时补偿功能的LCL并网逆变器。以瞬时无功功率理论为基础,通过abc-dq坐标转换,将有功分量与无功分量进行解耦分离,设计出一种能够实时跟踪负载谐波和无功的控制方法。综合考虑并网逆变器的多项功能,对LCL滤波系统的不稳定因素进行了本质分析,并探讨了其参数的限制条件。在Matlab中搭建LCL并网逆变器的仿真实验,证明了实时补偿谐波和无功控制策略及LCL参数设计的正确性。

摘要：在陶瓷的生产过程中,喷釉是极其重要的一个环节,与其他复杂流程相比也是较易实现自动化的环节,尤其利用机器人进行喷釉后更是提高了工作效率。设计开发了基于三菱PLC、OP73触摸屏和以及吉恩视视觉系统的卫生陶瓷喷釉控制系统,设计完成了对控制系统的硬件设计,主要描述了控制方案的硬件设计、相关的程序设计以及视觉系统中图像处理等问题。实验表明该条自动化生产线能够很好达到预期的工艺要求。

摘要：为了提高自动化药房的出药速率,实现多个出药单据药品出库时间最短。以某医院自动化药房出药系统结构为基础,建立多个出药任务单据的时间调度模型。针对此模型设计了改进的混合鲸鱼优化算法(H-WOA)。首先对多个出药单据进行整合分组,融入了遗传算法的交叉、变异,来提高种群探索的多样性;其次引入了免疫克隆算法的抗体与抗体的亲和度判定原理,来帮助构建最佳执行序列;最后结合鲸鱼算法的包围收缩和螺旋更新机制来保证种群最终收敛于最佳鲸鱼位置。实现结果表明,以3个出药单据为例,H-WOA优化算法相比原算法和未含优化算法效率分别提高了6.11%和18.11%。在4个、5个出药单据调度优化上,具有同等的优化效果。证明改进算法具有很好的寻优能力。