摘要：针对网联混合动力汽车队列具有混杂非线性、多动力源混合驱动等特点,提出基于深度强化学习的队列分层控制策略。首先,设计了队列模型预测控制器,基于车车通信获取的车辆状态求解约束条件下满足多性能目标的队列车辆最优期望加速度。其次,为提高车辆的燃油经济性,将发动机最优工作曲线和电池特性曲线作为专家知识嵌入深度强化学习算法中。然后,通过分析电池荷电状态、车辆车速以及车辆加速度对智能体动作值的影响来阐明基于深度强化学习(Deep Q network,DQN)的队列能量管理策略是如何根据动作值实现对队列中车辆多系统动力输出之间的协调控制。最后,设计了以电池荷电状态、瞬时燃油消耗率为自变量的奖励值函数,利用最小化损失函数,采用梯度下降法对DQN网络参数进行更新,通过深度强化学习算法实现网联混合动力汽车队列的能量管理控制。试验结果表明,所提出的队列控制策略可以动态规划出队列中车辆期望加速度,实时合理的分配发动机功率与电机功率,最终实现队列中车辆的节能行驶。

摘要：网联车辆队列系统的双端通信时延会极大影响队列的控制性能,而且在极端情况下,甚至可能引发队列失稳、发生碰撞的现象。该文在充分考虑车云双端通信时延的基础上,提出了一种基于云的分布式控制算法。通过一定假设,对云控场景下的车辆队列使用采样控制系统的方法进行建模,将双端通信时延进行统一;使用Riccati不等式设计了状态反馈分布式控制器,使用Lyapunov-Razumikin定理分析了控制算法的渐近稳定性,进而得到时变时延上界与通信拓扑、耦合增益之间的关系。结果表明:存在一个合适的耦合增益使得所能容忍的时延上界最大,且通信拓扑Laplacian矩阵最大与最小特征值的比值与时延上界大小呈负相关的趋势。

摘要：湘西地区得天独厚的地理环境和自然条件,使得湘西竹编制品在湘西民众的生活中占据重要地位。在湘西竹编制品的图案设计中,充满了各种各样的民俗文化元素。从题材上而言,湘西竹编制品的图案有远古神话、图腾崇拜、动植物形象以及现实生活图景。从湘西竹编制品图案设计的构图模式中,可以看出湘西苗族千百年来的艺术思维特点。

摘要：化学是初中教育阶段的主要课程之一,也是落实学生化学学科核心素养培养的主要途径。实验作为初中化学的主要教学内容,是化学教学的重中之重,更是提高学生化学学习水平的途径之一。全文利用文献研究法等方法,首先从凸显生本思想,改变传统教学模式;强调实验驱动,调动学生学习能动性;聚焦核心素养,培养学生化学能力三个方面分析了初中化学实验法教学模式的价值,其次从问题提出、猜想假设、实验进行、收集证据、反思评价等方面,针对性地提出初中化学实验法教学模式设计实践策略及建议。

摘要：约翰·塞巴斯蒂安·巴赫(下文简称巴赫)的复调钢琴作品,作为西方音乐史上永恒的经典,贯穿了钢琴学习者的整个学习生涯。这些作品以其严谨的结构和丰富的内涵,在规范学生演奏的同时,也为他们打开了独特的复调音乐学习的窗口。本文将探讨巴赫复调钢琴作品对音乐专业大学生音乐感知能力的培养,并推荐有效的教学策略,以充分挖掘其教育价值。

摘要：文章以杭州地区某“上改下”电力隧道项目距离现状110 kV高压杆塔水平距离仅为9.5 m的12 m深隧道基坑为背景,探讨了软土地层高压铁塔旁侧深基坑方案的设计思路及要点,并采用数值计算结合现场实测的研究方法,分析了基坑施工对铁塔的影响。实测数据表明,塔基垂直位移为3.54 mm,水平位移为2.61 mm,附加倾斜度为0.094‰,基坑施工对高压杆塔的影响可控。研究结论对类似工程有一定的指导与借鉴意义。

摘要：中空二氧化硅纳米球是一种具有单个空腔或多个空腔,直径在纳米级的新型结构材料。目前已开发出多种中空二氧化硅纳米球的制备方法,不同制备方法各具差异性。中空二氧化硅纳米球在医学、保温隔热和光学等多领域中有广泛应用。对模板法、喷雾干燥法、选择性刻蚀法等多种中空二氧化硅纳米球的制备方法及其特点进行了梳理和分析,评价了其优缺点,并探讨了中空二氧化硅纳米球的应用进展。

摘要：本文归纳总结了影响管井出(涌)水量的主要因素,为今后的水井设计及供水工程运行管理等提供参考。管井建成初期出水量除受水井所在区域水文地质条件(含水层岩性、厚度、渗透系数、导水系数等)的控制外,还受井内降深、成井结构(井径、滤水管长度、井结构等)的影响。此外,水井使用一段时间后,过滤器锈蚀、堵塞及沉砂淤积等问题,也是影响水井出水能力的主要因素。

摘要：编辑同志: 《红楼梦学刊》新辟《红楼问答》专栏,是一件大好事。像我们这些《红楼梦》爱好者在阅读时,确实要产生些疑问。这些又不是一词一句的问题,可以在其他书籍、词典中查到出处。也不是《红楼梦》研究中的热门话题,不容易在谈红专著中涉及到。仅凭个人的学识又解答不出来。现在有这样一个专栏,可以帮助我们解决一些不大不小的问题,应该非常感谢你们。所以。

摘要：从电子机读旅行证件的密码应用需求出发,分析了我国电子机读旅行证件的总体需求和在安全机制、密码算法方面的具体需求,然后从密码算法、安全机制、密钥管理体系等角度探讨了我国电子机读旅行证件密码应用安全体系的设计思路,最后介绍我国自主研发的电子机读旅行证件密码应用安全系统的组成和特点,以及自2011年正式上线以来在出入境业务系统中的应用情况。