摘要：传统的光束漂移量测量系统利用近、远场测量设备分别测量光束的平漂量和角漂量,结构复杂、实时性低。散焦光栅焦平面处正、负一级衍射斑的位置变化可同时反映光束的平漂量和角漂量,为验证该理论、搭建简化的测量系统需要对光路设计进行仿真。基于散焦光栅的成像机理,利用Matlab软件构建了光束通过散焦光栅的成像模型,仿真结果与理论分析一致;最后对光栅和透镜等不同光路设计参数与最大漂移量测量幅值的关系进行了模拟。结果表明,在成像单元约1cm2、短焦透镜焦距约12cm的条件下,为实现漂移量测量精度和可测幅度的最大化,散焦光栅需要离轴15mm,散焦光栅与短焦透镜的焦距比为6。

摘要：针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿真分析,并对设计缮果进行了分析验证.在测试系统的特性基础上,进行增量式 PID 算法控制,实际测试结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠.