摘要：针对无人机室内定位问题,提出一种WIFI指纹定位与多传感器融合的定位方法。分析三维空间的WIFI指纹定位方法应用于无人机定位的难点,利用超声波传感器测量的无人机高度信息将定位匹配范围缩减至邻近的两个层面,提升WIFI定位的速度;设计卡尔曼滤波器,将WIFI定位结果作为卡尔曼滤波器预测阶段的输入,通过融合惯性传感器信息得到更准确的无人机位置估计,采用数据拟合的方法对定位结果进一步优化。仿真结果表明,该定位方法可实现无人机室内定位,有良好的定位速度和精度。

摘要：介绍了常规湿法熄焦和低水分湿法熄焦的原理及其工艺,对2种工艺进行了节水效果比较。结果表明,低水分熄焦较常规熄焦可节水7.5%,是常规熄焦工艺的改进和提高。

摘要：焦化厂煤气初冷是煤气净化的基础,煤气初冷器又是煤气初冷的主体设备。叙述了煤气初冷器的改造,结合实例介绍了横管式煤气初冷器由两段冷却改为三段冷却的改造要点。

摘要：合成氨综合能耗是衡量合成氨生产经济性的重要指标。因此,降低能耗对于提高合成氨的能量利用效率、促进经济效益增长具有十分重要的意义。本文以研究影响合成氨综合能耗的因素为出发点,介绍了煤制合成氨装置节能的方向,并提出了煤制合成氨装置的节能技术措施,为相关技术和研究人员提供了科学的指导。

摘要：山西省作为书法考试大省,书法教育体系在全国也是非常成熟的,但是现阶段山西省书法专业是属于美术学方向,最大的原因是书法学科建设的不完整,尤其是书法文献学课程。本文基于书法文献学课程在高等书法教育体系中的嬗变,分析出书法文献学课程在山西省高校书法教育中有三种现象,分别为课程、师资、教材与文献学课程建设不相匹配,书法文献学课程是山西高等书法教育的盲区及对书法文献体例与结构研究相对匮乏。并针对其现状,认为山西省书法文献学课程建设的过程中应注意三点:一、明确书法文献学课程建设的目标;二、课程、师资、教材进行有效性统一;三、建立书法文献学的分支学科。