摘要：以德国斯坦格电气有限公司设计制造的SE-607井式炉渗碳工艺过程控制系统在杭州前进齿轮箱厂的项目应用为实例,对该过程控制系统的软硬件结构、渗碳工艺、碳势控制原理、渗碳扩散模拟模块及上位机监控系统的组成进行介绍。

摘要：针对核心传感元件为压电陶瓷圆柱的接触式压电超声传感器,研究了其压电材料特性及器件尺寸对声电转换灵敏度的影响。基于多物理场有限元仿真建立了压电超声传感器模型,计算分析了压电材料特性参数和传感器结构参数变化对传感器在变压器局部放电超声频率范围内声电转换灵敏度和谐振频率的影响,提出了提升声电转换灵敏度的压电传感器结构的设计方法。仿真结果表明,在20~250 kHz频率范围内,压电材料选取PZT-2、直径取6 mm、厚度取12 mm时灵敏度性能最高。在选择传感器的压电材料时,应先选择压电常数d33大的压电材料,再通过对材料进行改性,改变材料的短路弹性顺度常数sE 13和sE 33,实现对传感器谐振频率的调节。最后,对该结构优化的仿真结果进行了实验验证,实验结果与仿真结果相吻合。

摘要：动力总成悬置系统是汽车重要组成部分,需要对其隔振性能进行分析。对汽车动力总成悬置的进行了分析,利用能量法的基本原理对动力总成进行六自由度的解耦。在解耦计算的过程中,使用改进遗传算法对悬置系统进行六自由度解耦。采用"最优保存策略"来加快收敛速度,使用"补充策略"避免算法早熟。对某型号汽车的动力总成进行解耦设计计算,计算结果表明方法可以提高计算的精度和效率,减少动力总成振动耦合,有效降低汽车振动量级。

摘要：设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。

摘要：针对产品设计阶段规定的装配功能要求,在特征自由度公差表示模型的基础上,利用齐次坐标变换的知识分析并推导了装配功能要求与零件配合特征自由度变动的关系矩阵,通过矩阵求逆的方法得到公差综合仿真等式,由此建立了基于特征自由度变动的公差综合模型。以齿轮泵为例,研究并建立了两齿轮装配后的侧向间隙(装配功能要求)与泵体及齿轮相应配合特征自由度变动的公差综合模型,运用Monte Carlo方法进行了仿真实验,得到各配合特征自由度在公差范围内的变动量及分布统计结果,验证了建立的公差综合模型及仿真方法的有效性和实用性。

摘要：Matlab优化工具箱具有强大的科学计算能力,在工程设计领域得到了广泛的应用。基于优化设计中Kuhn-Tucker(K-T)方程解的原理,本文给出了利用Matlab优化工具箱进行钻臂设计的方法。首先,合理设置优化目标函数和约束条件。然后,使用Matlab优化工具箱进行编程计算。与其他方法相比,使用Matlab优化工具箱进行优化,不仅可以提高计算精度,而且可以减少计算时间,因此在工程设计领域有较强的实际应用价值。

摘要：库存周转率是评价仓储能力的一个重要指标。针对目前仓储管理中库存周转率较低的现象,提出了将Quality Control(QC)小组应用于仓储管理的方法。通过一个具体案例,详细地说明了QC小组在仓储管理中的实施流程,并对实施结果进行了分析。结果表明,在仓储管理中开展QC小组活动后,库存周转率得到了明显的提高。

摘要：针对在不同车速下由于车辆动力学参数改变导致轨迹跟踪的误差变大的问题,研究电动汽车自适应性轨迹跟踪控制器设计。首先,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计轨迹跟踪控制器,对比分析不同车速下不同预测时域对轨迹跟踪的影响;其次,通过仿真结果,发现不同车速下采用恒定预测时域,轨迹跟踪在不同速度下自适应性变差,易产生较大的跟踪误差;最后,设计了基于车速变化的变预测时域轨迹跟踪控制器。CarSim/MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,改进后的轨迹跟踪控制器在不同车速下轨迹跟踪具有良好的控制精度和稳定性。

摘要：弹簧广泛应用于现代工业中,对工业产品的可靠性和舒适性都具有重要作用。现代工程机械工况比较恶劣,因此其所用圆柱螺旋弹簧使用环境较为苛刻,必须采用弹簧试验机对其进行疲劳试验。偏心轮是弹簧试验机中的重要零件之一,影响试验机的整体性能。因此需要对偏心轮进行模态分析。根据实际使用要求,建立偏心轮三维模型,并导入有限元软件,进行模态分析。通过有限元分析软件,分析得到偏心轮的各阶模态。该结果对于偏心轮设计以及弹簧试验机的设计都具有重要参考价值。

摘要：针对车辆队列建模时参数不确定导致控制存在误差的问题,以及队列中跟随车辆稳定性问题,分析车辆纵向动力学,设计一个鲁棒MPC控制器和滑移率控制器来提高队列车辆的控制精度和稳定性.首先对纵向MPC控制器进行改进,提高车辆队列控制精度;同时为防止跟随车辆的轮胎打滑,设计一个MPC滑移率控制器对跟随车辆的轮胎滑移率进行控制约束,保证了跟随车辆的纵向稳定性.最后,进行仿真实验验证其有效性.仿真实验结果表明,与传统的LQR、MPC控制器相比,改进的鲁棒MPC纵向控制器控制精度更高,同时MPC滑移率控制器可防止跟随车辆的轮胎打滑,保证了跟随车辆的纵向稳定性.