摘要：光纤法珀传感器的腔长测量精度取决于解调系统的分辨率,现有的解调系统的分辨率多大于10 nm,难以实现10 nm以内腔长变化的测量。针对该问题,提出了以7 450像元数的线阵图像传感器为基础搭建解调系统,通过硬件设计与软件算法提高特征信号质量,完成腔长数据提取,实现了一种高分辨率光纤法珀传感器解调系统。实验结果表明,该系统在0~20μm的腔长测量范围内,实现了2.7 nm的光学分辨率,精度达到0.013 5%FS。

摘要：以S10201-04-01这一款TDI-CCD为设计对象,介绍了TDI-CCD的结构及其工作原理,采用FPGA作为主控制器,通过设计电压转换、驱动时钟电平转换、A/D采集、USB传输等硬件电路完成整套驱动电路的搭建,使用Verilog语言对S10201-04-01的驱动时序进行硬件描述并在Modelsim软件中对驱动时序进行仿真,最后在ISE14.7平台编译并下载到驱动板中,将一帧2048个像元接收的相对光强通过USB传输到上位机中显示(在实际光照强度不同的情况下,上位机中显示像元的相对强度也不同),完成了对S10201-04-01的驱动以及一帧数据的传输与显示。

摘要：针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息构造出四阶非线性迭代滑模面,利用最高阶滑模面构建Lyapunov能量函数,并得到满足系统渐近稳定性条件的一个误差函数,进而采用Adaline单神经元设计自适应控制器,且结合最小二乘法推导出使误差函数收敛的神经元权重在线学习算法,可避免对模型参数不确定项和外界干扰进行估计。将设计的控制器应用于5446TEU集装箱船模型进行仿真,结果表明控制系统能有效地处理模型参数摄动及风浪干扰,具有强鲁棒性,且与迭代滑模控制器相比所得控制舵角输出更加平滑有效。

摘要：北京地铁28号线核心区站规划位于朝阳区针织路上,靠近北京CBD核心区,上部交通流量大。车站底板埋深约23m,地下水位高,开挖土层位为卵石圆砾层,因地面条件限制,无法进行高压旋喷、三轴搅拌桩、地下注浆降水等常规加固措施,故研究采用特殊施工方法--冻结法施工。文章设计了核心区站冻结管排布,验算了冻结壁的承载能力,采取分段冻结的方法减少冻结体量,节约成本。结果表明:在核心区站采用冻结法加固土体是可行的,该设计可以为北京地铁车站在富水条件下的暗挖方案选择提供有益的参考。