摘要：电驱动平地机行驶路况复杂,行驶过程中时常会出现部分电机发生通讯或系统故障,需要在驱动控制过程中采用主动的故障控制机制,以确保车辆安全行驶。当平地机在两侧附着系数相差较大的路面行驶时,易出现单侧驱动轮过度滑转和偏载工况。针对以上问题,基于整车行驶稳定性,对电机故障控制和同步控制策略进行分析,制定了电机故障工况各轮驱动转矩再分配的安全控制解决方案。利用Simulink搭建故障控制器和同步控制器模型,分析故障工况对整车行驶性能的影响。结果表明:故障和同步控制提高了车辆故障行驶的稳定性和通过性。利用设计的故障和同步控制器对车辆在对开路面加速过程的打滑工况进行分析,分析车轮打滑对整车行驶性能的影响,同步控制提高了有效驱动功率,增强了整车通过性和稳定性。

摘要：近年来，取消案件请示的呼声没有间断，尤其是去年“两会”期间，全国人大代表、衢州市人大副主任汪惠芳提出“取消法院内部案件请示”的议案，认为案件请示有四大害处：违宪、妨碍司法独立、影响办案质量、引发当事人对司法公正的怀疑。“其实，案件请示是下级法院在案件审理过程中，在某些方面拿不准时，经向上级法院请示，以上级法院答复为依据，对案件进行判决的习惯做法。虽案件请示法无明文规定，但在实践中由来已久，它并不是预先设计的结果，而是一种经验事实，但已暴露出越来越多的弊端，必须加以彻底改造。

摘要：模因是一个比较新的概念,被引介到语言学后,引起了研究者的注意。它的主要特征表现在复制性和传播性两个方面,日常生活中的广告语也具有复制性和传播性的特征,这使得研究广告语中的模因成为可能。模因从认知学科中的概念整合理论出发,可以分为同音式、谐音式和同构式来探讨广告语中的模因是如何实现复制和传播,进而实现广告商的目的。

摘要：于永正老师的课堂有一种独特的魅力,师生互动,水乳交融,情趣盎然。再度咀嚼于老师《乌鸦和狐狸》一课的教学实录,在叹服于老师'情趣教学'艺术炉火纯青的同时,更深刻感受到其课堂上动态生成的魅力。一节简单的语文课,却让课堂因学生而精彩。一、认知特点:目标确立与内容设计的基点《乌鸦和狐狸》是人教版二年级的一篇课文。这是一则富有童趣的寓言,出自《伊索寓言》。讲述的是一只狐狸用奉承话骗取乌鸦一片肉的故事。

摘要：广告对抗是个典型的广告活动,目的是为了提升自己产品或服务的社会形象,让消费者更充分的了解产品或服务的信息;同时它也是个特殊的语言行为,充满语用含意。按照对抗目的的不同,可以将其分为对立性广告对抗和互彰性广告对抗,从语用学的视角来认识广告对抗,能有助于做好广告策划,在规避法律风险的同时增强产品或服务的受欢迎度。

摘要：歌唱是一种涵盖生理、心理的高级神经活动 ,学习歌唱的过程是一个不断从感性认识升华为理性认识 ,反过来又以理性认识指导实践的过程 ,歌者要揣摩发声时生理上的内在感觉 ,了解身体各部位运动的关系。训练声音的一种最有价值的方法 ,就是从意识和生理进行调整 。

摘要：＂尊重个性、以学定教、合作交流、活动体验,＂构建民主、平等、和谐的课堂,是当前小学语文阅读教学所追求的理想境界。然而在现阶段常态下的阅读教学中,教师教学方式陈旧,造成学生学习被动,教学过程拖沓无味,课堂教学低效。阅读教学如何改变学与教的方式,让学生自主、生动、活泼地＂学进去＂,自信、正确、个性地＂讲出来＂,是培养学生自主学习能力与探究创新能力的支点,也是提高课堂教学效率,培养学生语文学习能力的关键，在这一过程中既要突出“学”的核心地位．也要重视“教”的导引作用。教学是一门合作的艺术，只有实现教和学的有机结合，课堂才能焕发生命活力。下面以《秦兵马俑》一课为例，浅谈自己的一些做法和思考。

摘要：基于课程目标的小学科学单元作业设计,要求明确且结构清晰,能很好地考查学生对科学概念的掌握和科学探究能力的发展情况。教师在设计单元作业的过程中要依标扣本,构建指向科学课程目标的作业设计框架,然后基于设计框架完成作业设计,充分发挥作业的评价作用、与课内学习的互补作用,达到培养学生科学素养的最终目标。

摘要：八十年代初,当我第—次踏上雪域高原那片净土的时候,我的心灵被震撼了,我惊异的发现,这就是我要寻找的世界。至今已过去26年了。

摘要：在声乐训练中,需要诸多的手段和方法,其中"u"母音的练习不仅对声乐初学者的声音训练具有不可替代的重要作用,而且对具有相当程度的歌唱者的音质改善,也起着非常重要的作用。