摘要：（一）问答题1．何谓直流稳压电源？其有何特点？2．请画出电压源的负载特性（伏安特性），并举出何种器件具有类似特性？

摘要：（一）问答题1、放大器的主要作用是什么？2、半导体管电压放大器的主要技术指标是什么？3、半导体管功率放大器的主要技术指标是什么？4、通常半导体管放大器是怎样分类的？

摘要：一、半导体二极管（一）问答题1、何谓半导体？常用的半导体材料有哪些？它们有何特点？2、何谓本征半导体？它有什么特色？3、何谓N型半导体？N型半导体中的多数载流子（多子）是什么？少数载流子（少子）是什么？4、何谓P型半导体？P型半导体中的多数载流子（多子）是什么？少数载流子（少子）是什么？5、N型或P型半导体中的多数载流子与少数载流子的数量与什么因素有关？6、何谓PN结？它有何特性？

摘要：很多闻名世界艺术家的创作灵感都来源于生活,充分体现了生活魅力。美术在初中教育中,属于重要的一门学科,并且随着新课程教育理念的深入,对美术教师提出了与以往不同的教学目标,就是将生活化教育与美术结合,全面培养学生审美能力,让学生能够感受到生命的美。并且,美术的教育目标并不是培养出著名画家,而是让每个学生能以审美的眼光去看待生活中的事物,审美能力得到提升,生活化教育与初中美术教学中的融合,能让学生在生活中实践美术,感受美术的魅力。

摘要：160 km/h动力集中动车组动力车是我国自主研发的新型客运牵引机车,能够与配套研发的拖车组成动力集中动车组,提升普速线路客运品质。文章从动力车的关键技术特点及技术参数、牵引性能计算、总体设备布置、电气系统、机械系统等方面,详细介绍了动力车的总体设计思路。根据线路运行试验数据,验证了动力车功率发挥、牵引制动特性、制动性能、运行安全性、运行平稳性等方面的总体设计方案是合理的。

摘要：三、是非题1．（）在高频条件下工作时，由于趋肤效应，采用空心导线或多股绞合会更好。2．（）垂直于地面的导线，在通过电流后，会在它的四周产生水平方向的磁场，磁场与电场应是相互垂直的。3．（）通常在做电路实验时，所用的导线均为长线。4．（）通常，长线是指线长L大于十分之一信号波长的传输线。5．（）与长线相比，短线的电阻、电感等分布系数的影响可忽略。6．（）通过导线电流的频率愈高，其内部的趋肤效应愈严重，导线的交流等效电阻愈小。

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摘要：无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无法恢复视觉尺度的问题,进行了初始化运动轨迹补充。仿真研究结果表明,该方法补充的轨迹能够很好地对齐视觉与惯性信息并恢复尺度,实现导航参数的正确求解。在理想条件下,500m平飞范围内定位误差占比不超过真值的3.5%,可作为评估卫星拒止环境下无人飞行器视觉惯性组合导航性能的参考方案。

摘要：近年来国外在玻璃熔制方面开展节能与环保的综合研究工作.本文综述了烟气的治理与利用、碎玻璃的利用与处理固体废物结合、改变配合料组分和利用粒化配合料,用纯氧或富氧助燃,研制新型熔窑,控制熔窑最佳燃烧等课题.

摘要：依据生物结构、运动特性等设计性能优越的机械系统逐渐在提高生活质量和替代人工危险作业等场合显出良好的应用前景.模仿蟹钳灵活性和稳定性,设计一种能够便捷抓夹取物的机器人终端执行夹持爪机构.采用传动螺旋为主要传动装置,引入正反螺旋提高夹爪夹紧移动速度,且操作便捷.对夹持机构在工作空间能力范围内进行了运动分析和结构力学分析,求解操作参数的运行规律,获得随着夹紧过程进行,夹持力与力学性能参数的变化关系.对机器人夹持机构的运动规划和实际应用提供指导.