摘要：介绍了一种基于平衡电桥和电子开关矩阵实现的多路温度硬件测量系统以及软件实现监控的系统设计方案,详细介绍了应用电子开关矩阵MT8816组成的多点温度测量技术、平衡电桥实现的温度测量方式以及单片机程序和上位机软件程序的设计,并对该设计方案中的误差消除办法进行了分析。对于检测点较多的系统,采用本方案可以以最低的成本实现高精度的检测。

摘要：GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考。

摘要：在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。