摘要：介绍了一种基于平衡电桥和电子开关矩阵实现的多路温度硬件测量系统以及软件实现监控的系统设计方案,详细介绍了应用电子开关矩阵MT8816组成的多点温度测量技术、平衡电桥实现的温度测量方式以及单片机程序和上位机软件程序的设计,并对该设计方案中的误差消除办法进行了分析。对于检测点较多的系统,采用本方案可以以最低的成本实现高精度的检测。

摘要：GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考。

摘要：通过水酶法工艺制备的大豆油和大豆蛋白作为制取粉末油脂的芯材和壁材,同时加入复配乳化剂(单甘酯-蔗糖酯1∶1)和壁材麦芽糊精,通过恒温高速搅拌、高压均质得到一种稳定的水包油(O/W)型乳状液,对其进行喷雾干燥,获得高含油、无渗油的大豆粉末油脂。通过响应面法设计实验确定水酶法制备大豆粉末油脂的最优工艺条件为:麦芽糊精添加量2.6%,乳化剂添加量1.2%,酪蛋白酸钠添加量15.2%,固形物含量35.3%,乳化温度64.5℃。在最优工艺条件下制备出总含油率为40.18%,包埋率为94.13%,感官性状良好,复原乳状液的乳化程度较高,乳化稳定性好的大豆粉末油脂。

摘要：在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。

摘要：以牡丹籽为原料,应用超声辅助法对牡丹籽油提取工艺进行优化。在单因素实验基础上,应用中心组合实验设计原理,以牡丹籽油得率为响应值,对影响牡丹籽油得率的3个主要因素(超声功率、超声时间和超声处理时间)进行响应面优化。确定超声辅助法最佳工艺条件:超声功率400 W,超声温度40℃,处理时间45 min。在最优条件下,牡丹籽油得率可达2.02%±0.05%。对比水酶法(得率20.34%)、溶剂法(得率24.58%)与超声辅助水酶法(得率22.13%)提取的牡丹籽油,发现超声辅助法不仅提高牡丹籽油提油效率,且所提取的牡丹籽油的酸值低、游离脂肪酸少,油脂品质高。

摘要：设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模块,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集。测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用。

摘要：文章对陆空两用无人小车结构进行了设计,其主要包括混合动力系统、传动系统、轮毂翻折机构以及轮毂、螺旋桨一体化结构,旨在减少机构纵向及横向的运动空间;油电混合驱动使小车具备更强的续航能力,最终实现了快捷方便的无人小车陆空模式切换。

摘要：工作装置是挖掘机的主要执行机构,其中斗杆所受载荷复杂,易产生变形、断裂与疲劳失效。针对某中型反铲液压挖掘机,使用SolidWorks对其工作装置进行实体建模并装配,导入Adams后施加合理的约束、驱动和挖掘阻力,对铲斗挖掘时3个典型危险工况进行了动力学仿真模拟分析,得到斗杆各铰点载荷时间历程曲线和数据文件,为后继的有限元强度分析与疲劳寿命预测提供了基础数据。

摘要：目的调查并了解心血管内科护士开展心脏康复健康教育的现状及其影响因素。方法随机抽取湖南省长沙市4家三级甲等医院,采用自行设计的问卷,对4家医院心血管内科病房工作1年以上的102护士进行调查,调查内容包括一般人口资料、心脏康复健康教育推荐现状问卷、心脏康复健康教育影响因素问卷和实施心脏康复健康教育困难程度问卷,了解其心脏康复健康现状并分析其影响因素。结果92.16%的护士认为心脏康复健康教育比较重要或非常重要,但仅20.59%的护士认为患者在出院前做好了自我管理的准备。影响心脏康复健康教育的主要因素有:不了解患者的信息/知识需求、时间缺乏,患者健康素养等。护士实施心脏康复健康教育的效能感较低,倾向于视频、电影等便捷的健康教育形式。结论心脏康复健康教育实施现状令人担忧,应加强对患者心脏康复知识的需求评估,对护士实施有针对性的培训,提高护士心脏康复健康教育的自我效能感,并积极探索简便、有效的健康教育方式,从而提高患者对心血管疾病的自我管理能力。

摘要：为减少船撞击事故的发生,提高野外水域工作的方便性,在ARM CortexTM-M4开发平台的基础上,设计以无线自组通讯网作为数据传递的测深防碰撞系统。本系统是以ARM CortexTM-M4芯片作为处理器,ZigBee无线通讯技术、GPS_RTK高精度定位技术和超声波测量技术作为拓展功能,最终搭建而成并实现测深、定位和防碰撞。测试结果表明,系统是拥有较强的可用性和拓展性能,有利于减少船撞击事故和方便野外水域工作。