摘要：在中国山水画初步崭露头角的时候,工笔山水画就进入到人们的视线当中。起初山水画只是依附于人物画而存在的,直到隋唐时期,山水画才成为独立的画派。工笔山水画在中国画的发展历程中相对人物画来说来得较晚,但也经历了千年的传承与演变,拥有独具特色的表现技法、广阔无垠的创作题材与严谨细腻的画面设色,现已成为中国绘画不可或缺的一部分。如今,工笔山水画的发展态势良好,深受人民群众的喜爱。本文在此以作品《朝圣·轮回·众生》为例,谈谈当代工笔重彩山水的创新应用实践。

摘要：在当今社会,梵高艺术态度中的自我价值愈发凸显其独特魅力。文章以梵高艺术态度中的自我为切入点,分析了梵高艺术态度对大学生教育的积极影响,旨在通过探讨梵高艺术态度对大学生寻找自我教育的启示,推动梵高艺术态度在大学生教育中的广泛应用,同时,促使高校教师探索更符合当代大学生需求的教育形式,拓展大学生美育的创新路径。

摘要：设计一种应用于物流传送系统的磁悬浮平面电机,通过任意组合单元模块以满足不同的运输需求,具有无摩擦损耗,动态响应快速,可根据需求实时改变运输轨迹等特点.基于磁悬浮托盘在Halbach永磁阵列磁场中的力学模型,建立托盘的推力及转矩模型,根据力/电流关系,考虑不确定参数与负载扰动对系统的影响,建立磁悬浮平面电机六自由度运动系统的解耦控制模型.然后设计其自适应收缩反步(ACB)控制器,消除非线性模型的不确定扰动,实现系统的稳定控制.仿真与实验结果表明:该方法具有理想的响应速度、较强的鲁棒性与较好的动态跟踪性能,应用于物流传送系统中,具有较好的控制效果.

摘要：针对复杂水文环境下无人自治水下机器人(AUV)轨迹跟踪实时性较慢、精度较低的问题,设计了一种基于拉盖尔函数的自适应预测轨迹跟踪控制方法。首先,基于预测控制将轨迹跟踪问题转化为二次规划设计;其次,为解决AUV轨迹变化以及外部干扰所造成的控制量突变,融合递推最小二乘法设计了自适应预测控制器;接着,采用拉盖尔函数重构控制器,以解决运算量过大导致的系统响应速度变慢的问题;最后,仿真证明了该方法能够提升系统的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。

摘要：针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.

摘要：船舶振动会产生全方位的干扰力,这种干扰力会使重要设备产生结构疲劳,从而影响使用寿命。为了减小这种干扰对设备的影响,文中设计了一种应用于船舶的磁悬浮减振装置,并针对水流、船体转向等不同干扰造成的托举失衡问题提出了基于自适应模型的预测控制方法,该方法兼具自适应控制与预测控制的优点,可以实时更新预测控制中的模型参数,极大地提升预测控制的精确度。实验验证结果表明,这种方法响应速度更快,鲁棒性较强,具有较强的抗干扰能力,能够满足特种船舶重要装置的减振要求。

摘要：“一带一路”倡议的实施离不开远洋贸易、海洋运输、设施建设等诸多方面有效配合,因此需要大量船海电气工程领域人才。本文通过结合课程设计、科技创新、实践实习、校企合作4个方面,提出9条协同培养机制,使船海电气工程学科的毕业生更适应新时期就业形势下的人才市场需求。

摘要：项目位于山西太原,设计以“街巷生活”为切入点,设计围绕街巷的线性空间展开,将丰富的建筑手法延伸到“街巷”之中,进而为空间带来活力。人造场所,场所也造人。街巷是过往市民进行日常交流的场所,随着城市的不断发展与扩张,其街巷系统也随之演变。此项目位于山西,过往的山西多是以街巷、院落、窑洞结合的居住形态为主,会拥有许多共享的院子生活设施以及景观,在这个过程中会出现很多有温度的生活场景,以及邻里之间的情感交集。

摘要：为了实现铁路基础设施运营维护共融联动,针对铁路基础设施运维阶段存在的海量监测设备连接难、设备状态实时感知难、生产要素资源调度难、维修作业过程监控难等问题,运用5G数字新基建赋能BIM技术,提出5G+BIM技术的数字化融合应用方法,形成铁路基础设施运维管理“数字化-系统化-智能化”协同互馈的应用模式。在此基础上,围绕铁路基础设施运营维护多元化、综合性的应用需求,设计基于5G+BIM的铁路基础设施智能运维管理平台的总体架构、网络架构和5G应用模式。结合5G通信广连接、大带宽、低时延的特性,研发涵盖基础设施状态监测、关键区域视频监控、检修养作业过程管理、智能运维辅助决策、故障处置与应急救援指挥调度、以及智能设备远程控制等功能,实现了路局集团公司、站段、车间与工区四级部门日常运维生产全过程实时监控、定位跟踪、预警分析、移动通讯、应急处置、无人化值守等精细化、精准化管理。将平台应用于某路局集团公司供电、房建专业基础设施运维管理过程中,成果可为运维管理单位提高30%工作效率,降低20%生产成本,经济效益显著。同时,随着智能高铁发展步伐的逐步加快,平台建设将推动高铁智能化运维的发展,为未来实现铁路基础设施全生命周期数字孪生提供技术参考。