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高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究
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《公路交通科技（应用技术版）》2019年 第2期15卷 262-266页
作者：杨晓寒 暴连胜 顾思思交通运输部公路科学研究院北京100088 北京交科公路勘察设计研究院北京100191 河北省交通通信管理局河北石家庄050032 
本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。
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