摘要：介绍了一种以大规模可编程逻辑芯片为设计载体,以硬件描述语言VHDL为设计输入,采用自顶向下的EDA设计手段构建电路、开发数字电子电路的方法,文中详细介绍了EDA技术的基本特征,并给出VHDL设计实例。

摘要：为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.

摘要：本文介绍的等几年投切电容控制器，被用在微电机的出厂检测中。它保证了微电机绝缘性能指标检测过程中，传送带的出线端检测工段上被测试电机数与投入的启动电容数相等。该控制器在设计中实现了每个启动电容被投切的几率相等，同时也实现了使该系统的操作动作减少到合理的程度，并解决了外界环境的干扰问题，大大提高了该系统的可靠性和使用寿命。

摘要：目前黄岛区现有水源严重不足,供需矛盾较为突出,供水形势十分严峻,在新区发展中已经成为城市可持续发展的制约性关键因素,而管理方式的落后与管理能力的不足是导致水危机的主要原因。为此,黄岛区水利局进一步深化水管理体制改革,采取水务一体化管理措施,取得较好成效。

摘要：本文介绍的求闭环频率特性的图解法，其特点是不用Ｎｉｃｈｏｌｓ图线或等Ｍ圆、等Ｎ圆图，而是通过向量叠加的办法，由开环频率特性求闭环频率特性。该方法计算量少，简单方便，适用于自动控制系统的分析与设计。