摘要：针对当前海底输油管道自主巡管检测和检测漏油点等问题,提出了一种基于深度学习的水下泄漏检测机器人,旨在实现海底输油管道的自主巡检和漏油点的检测。采用SolidWorks对机器人进行了三维设计,对动力系统进行了分析,采用Jeston Nano和STM32单片机进行控制,通过YOLOv7算法实现了泄漏目标检测,对其实现的路径进行详细分析。试验研究结果表明:YOLOv7算法可以实现对表面光滑和表面粗糙的水下管道的检测,模型能够非常好地识别并标记出裂缝结构。该研究为海洋环境保护和能源安全提供了一种可靠的解决方案。

摘要：针对线控转向(steer-by-wire,SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前轮转角跟踪控制方法,实现了前轮对目标转角跟踪的有效控制并进行了数字仿真实验。仿真结果表明:所设计的快速全局滑模控制器可以更好地跟踪前轮目标转角理想值,使跟踪误差控制在±0.02 rad以内,同时提高了转向系统的稳定性。

摘要：永磁同步直流电机体积小,运行效率高,但研发设计周期较长。针对这一问题,设计了一款专门适用于汽车线控转向系统的转向电机,运用ANSYS Maxwell软件建立了永磁同步直流电机的有限元模型,并运用电磁场有限元分析软件对其进行了仿真分析,得到了输出转矩、反电动势等电机特性曲线。经过磁路法计算分析,与电机设计指标对比,验证了仿真结果的正确性与电机设计的合理性。研究结果表明,ANSYS Maxwell软件与有限元分析相结合的方法,能够为永磁同步电机的研发设计提供一种有效途径,同时也为永磁同步电机的进一步优化提供了理论依据。