摘要：由于光在水中传输时的衰减和散射效应,水下成像系统通常很难达到令人满意的成像效果,而成像过程中由于光散射产生的背景光则是造成水下图像退化的主要原因.本文对自然光照和人工光照两种不同光照条件下的水下成像背景光进行了建模和仿真分析.结果显示:自然光照下的无穷远处背景光与衰减系数成反比,与散射系数成正比;人工光照下的无穷远处背景光则与衰减系数、散射系数和相机-光源距离有关.两种光照条件下的背景光都可以用无穷远处背景光的指数衰减表达式来表示.水下图像背景光的强度主要与水体光学参数、相机-景物的距离、相机-光源的距离及相机成像角等因素有关.本文的研究结论不仅可用于水下成像系统的设计与优化,也可用来从水下图像背景光中估计水体光学参数、相机-景物距离等图像信息.

摘要：1前言 客车设计是遵循客户需求进行产品开发的，个性化的需求导致多样化的产品设计任务，PRO／E三维设计校核给多样化的产品开发带来诸多方便。但设计人员的设计思路、习惯不同，导致目前整车数模搭建过程中，各总成数模目录树树型混乱、定位混乱、借用困难、不够直观。