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基于 SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计
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《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年 第z1期43卷 501-504页
作者：曲志兵 周波 孟正大 戴先中东南大学 自动化学院，江苏 南京 210096 东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096 
针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究，提出了基于 SER-COS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构，其中硬件设计以 ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心 CPU，在其上搭建通...
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