摘要：在分析国内外变自由度、变结构机构研究成果的基础上,提出了蜕变因子-变约束运动副的概念:变约束 运动副通过控制两运动副元素的接触状态,改变运动副提供的约束数,使其具有可自动转换成高副和低副的功能。 开发出七种蜕变因子。给出了蜕变因子控制的概念,建立了'蜕变因子控制机构构态转换原理',通过原始机构选 择、组合和蜕变因子约束数U的自动控制,形成了具有特殊功能的蜕变机构。减速超越离合器和往复摆动增力扳 手的研制,验证了这一原理在机械装置创新设计中的理论指导作用。

摘要：根据结构及传动原理，研究了影响摆线钢球传动性能的重要参数啮合副间隙；并从结构上设计出几种啮合副间隙调整机构型式。

摘要：基于模糊理论和可靠性设计方法 ,建立了摆线钢球行星传动模糊可靠性数学模型 ,推导出其计算公式 ,并对该传动机构样机进行了接触疲劳强度的模糊可靠度计算。

摘要：针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用特征结构配置实现侧向模态解耦跟踪控制,同时设计L1自适应控制器以补偿系统由于不确定性、舵面故障、舰尾流干扰带来的不利影响,将其应用到侧向自动着舰控制系统。仿真结果表明,对内外回路进行综合设计的着舰引导控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对侧向自动着舰轨迹的精确跟踪控制。

摘要：介绍一种新型齿差式减速装置———套环行星传动机构。分析了组成结构、工作原理和传动类型。介绍了关键技术和传动性能。

摘要：介绍了一种新型的变速传动轴承———外激波变速传动轴承。分析其结构特征、传动原理及运动学 ,并对其齿形进行了分析计算。举例说明了外激波器传动轴承减速带轮的应用 ,完善了变速传动轴承的系列化。

摘要：飞行器管理系统(VMS)是目前国外先进战斗机中广泛采用的综合控制与管理技术。对VMS的研究内容进行了详细介绍和分析,包括物理综合和功能综合的含义、VMS功能、体系结构的研究思路、VMS的设计流程及其关键技术。最后指出综合化和智能化是VMS的新的研究方向。

摘要：本文依据多年的色彩写生教学经验,以纠正错误的理论研究方法为主旨,在全面分析现有的色彩写生理论状况和它与色彩学的不同性质,以及色彩变化的内因与外因和共性与个性的基础上,针对色彩写生中怎样来认识和把握色彩规律的问题,阐明自然界的色彩变化是由光的因素和对比的因素共同作用的结果,它们以不同的方式分别在两个不同的关系上,形成了两个不同属性和作用的基本规律:光的因素是色彩变化的外因条件,它通过改变冷暖对比的方式,在客观物象的亮部与暗部之间形成了冷暖对比的规律;对比的因素是内因条件,它通过固有色的相互对比的方式在不同的物象之间形成了色块(色相、明度、纯度)对比的规律,并相应地阐明了“非冷即暖的把控方式”和“全面比较的方法”是把握这两个规律的主要手段,从而从理论上肯定了固有色的客观存在,澄清了画条件色的糊涂观念。

摘要：本文以F16飞机为例,详细介绍了飞机飞行仿真平台的设计方法,该方法可推广应用于其他飞机,可用于研究和仿真验证飞机飞行控制系统的控制性能。