摘要：为提高机器人视觉系统在三维空间中的搜索性能,本文设计了一种基于机器人视觉的蔽障算法设计。通过对机器人采集得到的视觉信息进行有效处理。建立协调控制体系结构模型。运用机器人的协同工作中的碰撞避免理论进行障碍区的有效识别和躲避。通过建立蔽障计算的数学模型测定障碍目标的方位信息。实验证明,该算法可实现机器人在三维空间中对障碍物的躲避,蔽障精度较高。

摘要：设计一种新型用于高压输电线路中测量大电流的混合式光电电流互感器,它采用传统的电流互感器作探头,把被测电流信号转化为小电流信号,经过一个特殊的微功耗调制电路把被测电流信号转化成脉宽、脉位调制的光脉冲信号,再通过光纤将调制的被测信号传输到仪表控制端进行处理。此文研究的光纤传输光推动电流互感器为解决我国输电线路中大电流的测量提供了一条新的途径。

摘要：嵌入式技术同人们生活息息相关,随着嵌入式技术向多功能、高集成、网络化、微型化、低功耗、低成本方向的发展,为其在采煤机监控系统中的应用提供了条件。对嵌入式技术和采煤机监控系统的意义进行了概述,明确了基于嵌入式技术应用的采煤机监控系统设计目标,并重点围绕嵌入式技术Linux应用来就采煤机监控系统的实现作出分析论述,意在明确嵌入式技术在采煤机监控系统中的具体应用,为采煤机监控系统的现实设计提供借鉴与支持。

摘要：此系统以AT89S51单片机为控制核心,利用电阻分压原理采集待测电阻和基准电阻的电压信号,经过AD转换器TLC2543将电压值转变为单片机可处理的数字信号,程序根据待测电阻阻值范围自动选择量程,并利用液晶LCD1602实时显示待测电阻阻值。

摘要：传送带广泛应用于运输、电力、冶金、建材等行业,是工业生产中常见的控制设备之一。可编程序控制器(简称PLC)具有控制简单方便,适应能力强等特点,是工业控制领域的主流设备。采用西门子S7-200 PLC的触发器及比较指令进行四级传送带顺序控制,实现了四级传送带的逆序启动、顺序停止及故障处理等功能,与传统的定时器指令控制方案相比,设计思路清晰新颖,设计程序简单,且易于扩展至多级传动带的顺序控制。

摘要：本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数据发现该帆板控制系统具有功能完善、控制精度高,高可靠性特点,并具有显著的实用价值。

摘要：以AT89S51单片机为控制核心设计与制作了自动电阻测试仪.该电阻测试仪利用电阻分压原理采集待测电阻和基准电阻的电压信号,采用高精度的12位A/D转换器TLC2543完成电阻电压的准确测量,利用液晶LCD1602实时显示待测电阻的阻值.

摘要：研究电气化铁路受电弓—接触网结构系统优化建模问题,分析了接触线预弛度对弓网受流的影响。传统的弓网模型多采用模态振型叠加法进行求解,过程比较繁琐,且容易引起截断误差。针对上述问题,将接触网看作一个刚度不断变化的系统,与受电弓系统联立,给出了弓网运动方程,并提出采用Newmark方法进行直接积分求解。根据上述方法,使用ANSYS软件建立了弓网仿真模型,分析了预弛度对弓网受流质量的影响。仿真结果能够满足实际要求,可为接触网的设计提供参考。

摘要：MATLAB软件是当今控制系统的设计与仿真中重要的工具软件,该软件提供的可视化仿真工具Simtlink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且可立即得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文以三相全控桥式可控整流电路为例,叙述了利用MATLAB对整流电路进行建模仿真的方法,并给出了仿真结果波形。

摘要：基于SPMC75F2413A的智能变频器由主电路、控制电路、检测电路、供电电源电路、通信电路和显示电路组成.主电路由整流、中间滤波、泵升限制和逆变组成,芯片是控制电路的核心部件,检测电路包含过流检测和保护电路、电压检测和保护电路、转速检测电路;软件部分给出了系统主程序流程图和系统控制流程图,并通过试验验证了智能变频器的性能.