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同步移动踏板式康复训练助行器的研究: 收藏
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引用; 《生物医学工程研究》2021年第2期40卷 172-177页; 作者：曲春鸽邹任玲刘二宁项林卢旭华上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 第二军医大学附属上海长征医院骨科上海200003; 为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行...; 为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计。联动装置与步态训练器的脚踏板和支承减重车的后车轮连接,通过脚踏板改变后轮的运动状态,后轮与脚踏板同步运动。使用Motion模块对助行器运动仿真,给脚踏板设定一个步态轨迹,求解了助行器脚踏板驱动小齿轮和后轮的角速度。结果表明,脚踏板驱动小齿轮和后轮角速度曲线有同步性,且光滑无尖点。训练器后轮角速度输出稳定,无较大震动及卡死情况,联动装置设计合理,实现了踏板式康复助行器的同步移动功能。; 来源：详细信息评论

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