摘要：无线脚控助残机械手臂的设计包括手部设计、腕部设计以及臂部设计。其中臂部是该设计中重要的部分,臂部设计包括机械驱动、自由度设计、外形设计。为确保臂部的各种性能正常运行,我们需要进行相关数据的计算,本文正是详细介绍了臂部的相关物理量以及数据的计算。

摘要：为快速检测家畜衣原体,选取家畜衣原体ompA基因的高度保守区域,设计了针对家畜衣原体的引物和探针,优化反应条件,建立家畜衣原体荧光定量PCR检测方法。结果显示:该方法的最低检测限为1.68×10^(1)copies/μL,在1.68×10^(2)~1.68×10^(6)copies/μL范围内具有良好的线性关系;该方法可特异性检测家畜衣原体,与肺炎衣原体、沙眼衣原体、鹦鹉热衣原体、流产衣原体4种4个菌株无交叉反应,表明特异性好;其批间重复试验和批内重复试验的变异系数分别为0.14%~0.51%、1.09%~1.49%,表明重复性良好。本方法可用于家畜衣原体的早期检测和流行病学调查。

摘要：大型数据中心作为数据产业技术创新与应用的重要载体,近年来呈高速增长趋势,但其巨大的电力需求也带来了极大的用电负担。本文介绍了我国大型数据中心总体分布情况,重点分析了西藏高原全年平均气温低、空气洁净度高、气候干燥、可再生能源资源丰富等特殊条件在大型数据中心绿色节能运行方面的先天优势;进一步探讨了在西藏高原建设大型绿色数据中心需要克服的一些问题,为大型绿色数据中心的发展和布局及在西藏高原的适应性设计提供一定参考。

摘要：为建立绵羊鹦鹉热衣原体(Cp)间接ELISA抗体检测方法,本实验将编码Cp主要外膜蛋白MOMP的omp A基因序列按大肠杆菌密码子偏好性优化后,合成质粒p ET-28b(+)-omp A,另外设计特异性引物,分别将omp A截短克隆至p ET-28b(+)载体中构建重组表达质粒p ET-28b(+)-omp A_(1-182)和p ET-28b(+)-omp A_(183-390),测序鉴定正确后分别转化至*** BL21(DE3)感受态细胞中,经IPTG诱导并纯化后,经western blot鉴定3个重组蛋白,结果显示,重组MOMP_(183-390)蛋白(r MOMP_(183-390))表达效果最好。以r MOMP_(183-390)作为包被抗原,采用方阵滴定法优化各反应条件,初步建立了检测Cp抗体的间接ELISA方法。采用建立的该方法检测羊痘病毒、布鲁氏菌、羊口疮病毒、小反刍兽疫病毒、口蹄疫病毒等羊临床常见病的阳性羊血清,结果显示,除Cp外,该方法与其他阳性羊血清均无交叉反应,特异性强;将Cp阳性血清2倍倍比稀释(1∶50~1∶6400)后采用该方法检测,结果显示,当Cp阳性血清稀释达1∶1600时,仍可检测到抗体,敏感性高;批内、批间重复性试验结果显示,变异系数均小于10%。采用本研究建立的ELISA方法,以及间接血凝(IHA)试验和western blot分别检测随机选取的120份临床羊血清,结果显示该方法与IHA、western blot的总符合率分别为85%和91.67%;进一步采用建立的间接ELISA方法检测381份吉林省5家羊场的绵羊血清样品,结果显示阳性率为22.83%(87/381)。本研究建立的绵羊Cp omp A重组截短蛋白的间接ELISA抗体检测方法敏感性高、特异性强、重复性好,为Cp临床样品检测及流行病学调查提供了可靠的技术手段。

摘要：西藏高原冬季寒冷漫长,煤炭、天然气等常规能源储量近乎为零,建筑供暖挑战极大。然而,当地太阳能资源极其丰富,具备利用太阳能实现建筑零碳供暖的先决条件。针对西藏高原“绿洲型”县城和乡镇,对“规模化太阳能集热+大型水体蓄热+建筑围护结构差异化保温+南北分环独立供暖”全链条零碳太阳能区域供暖模式进行了探索,阐述了规模化太阳能集热技术与产品、大型蓄热水体容量配置与高效蓄取热技术、建筑围护结构“差异化保温”设计方法、南北分环双独立供暖新系统等成套关键支撑技术与方法,并介绍了供暖新模式在西藏高原的工程实践经验与成效。

摘要：设计的热电联产机组深度调峰节能控制方法,根据发电和供热在煤耗上的线性分摊,综合得出煤耗率以评估能效,构建深度调峰节能控制模型,该模型同时满足总成本最小、电网调度需求以及热电耦合约束。实验结果表明:在未实施深度调峰节能方法前,机组在35~350 MW负荷范围内的节能率从基础值逐渐提升至9.5%;在实施深度调峰节能方法后,各负荷点的节能率均有了显著提升,最高达到18.0%,充分证明了深度调峰节能方法在热电联产机组上的有效性。

摘要：[目的]探究饲喂不同处理方式的玉米秸秆粗饲料对肉牛甲烷排放及瘤胃功能的影响。[方法]选取17月龄、平均体重(375±5)kg的健康草原红牛和延黄牛各3头,采用2×2双因素试验设计,分为2个阶段进行饲喂试验,每个阶段预饲期15 d,正饲期3 d;第1阶段草原红牛饲喂青贮玉米秸秆(QH组),延黄牛饲喂干玉米秸秆(JY组);第2阶段草原红牛饲喂干玉米秸秆(JH组),延黄牛饲喂青贮玉米秸秆(QY组)。记录试验牛的初重和末重以及采食量,计算平均日增重和干物质采食量;采用大型动物开放回流呼吸测热装置测定甲烷排放量;采集瘤胃液样品进行pH值以及氨态氮、瘤胃微生物蛋白、总挥发性脂肪酸、乙酸、丙酸、丁酸含量测定,利用16S rDNA高通量测序技术分析瘤胃微生物区系,采用非靶向代谢组学技术分析瘤胃液代谢产物。[结果]①延黄牛的末重、平均日增重极显著(P0.05);QH组和QY组的末重、平均日增重、干物质采食量极显著(P0.05);与JH组和JY组相比,QH组和QY组的瘤胃液pH值,氨态氮、乙酸、丁酸含量,以及乙酸/丙酸比例极显著(P0.05)影响。与JH组和JY组相比,QH组和QY组瘤胃中解琥珀酸菌属、丁酸弧菌属和瘤胃球菌属的相对丰度极显著(P0.05)影响。④从不同组别肉牛瘤胃代谢物中共筛选出二级差异代谢物525个,其中,显著性差异二级代谢物10个;二级差异代谢物喹啉酸、延胡索酸、肾上腺皮质激素、L-谷氨酸、苯乳酸、左旋肉碱、邻苯二酚显著富集在9条通路上,其中,延胡索酸在色氨酸代谢、癌症的中心碳代谢、精氨酸生物合成和苯丙氨酸代谢通路上显著富集。瘤胃属水平微生物相对丰度与瘤胃液差异代谢物浓度之间的相关性分析显示,延胡索酸浓度与普雷沃菌属相对丰度呈极显著(P<0.001)负相关。[结论]饲喂青贮玉米秸秆粗饲料可以有效降低肉牛的甲烷排放量,提高日增重,改善瘤胃发酵功能,降低瘤胃中普雷沃菌属的相对丰度。饲喂青贮玉米秸秆粗饲料肉牛的低甲烷排放量与瘤胃液中延胡索酸浓度升高有关。