摘要：基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .

摘要：针对离散时间LIPSCHITZ非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的LYAPUNOV稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法。所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用。

摘要：氟化物是铝电解过程中主要的污染物。在电解过程中,氟化物以有组织排放和无组织排放的形式进入大气,现今有组织排放的烟气已经得到有效处理,减少电解车间无组织排放是氟化物减排的重中之重,亟需有效地监测手段以及系统的减排措施。本文提出了人工监测系统和在线监测系统两种无组织排放监测手段,并针对电解槽启动、大修以及生产过程三个阶段展开论述,提出了电解车间无组织排放系统减排措施。为环保部门的无组织监测提供了方案,为企业的无组织减排提供了综合治理措施。