摘要：针对小样本遥感图像中实例标注缺失导致的前景类与背景类混淆的问题,提出了结合像素注意力与分类器解耦的小样本遥感图像目标检测方法。本方法设计一种新颖的像素注意力特征金字塔结构以捕获更重要的空间和通道语义信息,从而在抑制背景噪声的同时突出目标的关键特征。此外,将标准分类器解耦为两个并行检测头,分别处理前景类和含噪的背景类,以缓解分类器的偏置分类问题。提出的方法在两个公共遥感数据集上进行实验,结果表明,与目前最新的方法相比,所提方法在DIOR数据集上平均精度提升了4%~7%,在NWPU VHR-10数据集上平均精度提升了11%~17%,检测性能良好。

摘要：针对CO2短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器。介绍了该传感器紧凑的机械结构和独特的光学设计,设计了可消除CCD摄像机固定工作时序与CO2短路过渡发生的随机性之间的矛盾的实时检测熔池图像的控制时序,给出了相应的图像检测系统的工作原理。试验表明,采用该图像传感器可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像。

摘要：针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

摘要：采用齿轮齿条传动机构 ,设计了一种新型自适应拟人手指。该手指自身不带驱动器 ,适合抓取不同形状、尺寸的物体 ,使机器人多指手以较少的驱动器驱动较多关节自由度。电机的数量大大减少使机器人手具有许多优点。另外 ,该手指与人的手指相似 ,适合用于拟人多指手。分析了该手指抓持力与其设计参数的关系 。

摘要：单片微型计算机原理及应用是电类专业的专业基础课。阐述了基于OBE理念开展单片机实践教学改革的过程,从创新实验教学题目及内容、增加课程设计难度系数、融入课程思政、完善考核评价方式、引入课外科技竞赛等方面进行了论述。结果表明,学生的工程实践能力及创新意识均得到提升,满足社会对单片机专业人才的要求。

摘要：介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。

摘要：本文提出了两种小巧的远距离传输抗干扰电路,并对两种电路的抗干扰性能进行了详细的分析和比较。实验证明,两种电路均能较好地满足抗干扰要求。

摘要：文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。

摘要：毕业设计是每个高校重要的教学环节。简要介绍了目前高校在毕业设计环节管理的弊端和开发基于Web的沈阳航空工业学院毕业设计管理系统的必要性。详细论述了系统的设计思想、开发工具、需求分析、系统的主要功能技术的实现。通过本系统的使用和推广,提高了我院毕业设计教学管理的水平,并且本系统具有一定的推广价值。

摘要：Internet网络环境搜索引擎主要由三部分组成:搜索器、索引数据库和用户界面。搜索器搜索到Internet的W eb页面后,将页面信息存入索引数据库,最后通过用户界面提供给用户。介绍索引数据库的组织和索引过程的实现。搜索器采用Spider,将搜索结果存入索引数据库。