摘要：介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体,可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿。硬件电路以AT89LV51单片机为核心,采用X5045看门狗芯片,使系统更加稳定可靠。传感器模块带有RS232接口,与机器人的PC104工控机实时通信更加方便。

摘要：法兰式连接是深水海底管道常用的机械连接方式,也是海底管道回接技术急需解决的课题。为此,对深海管道法兰连接机具的发展现状进行了概述,对比了典型法兰连接机具的特点,通过分析国外典型机具(包括国外机具的机构特点和工作原理),提出了具有自主知识产权的三瓣式深海管道法兰连接机具的结构方案,设计了机具连接作业过程方案。该研究成果对于追踪国外先进科技,为机具进一步设计提供依据和提高我国深水回接作业水平具有一定意义。

摘要：在分析了现有深水铺管船A&R绞车控制系统组成及原理的基础上,提出以外环张力自适应模糊控制及内环速度PID控制相结合的方式,通过外环自适应模糊控制器实时修改并匹配内环速度PID控制器比例、积分及微分系数的策略,优化设计了电驱A&R绞车控制系统,改善了系统响应速度及鲁棒性。并基于Vacon变频器和Siemens PLC,采用AFE共直流母线技术,以Profibus DP总线形式完成了控制系统硬件实现方案,为深水铺管船A&R绞车国产化提供了一定的指导作用。

摘要：通过真人试穿耦合相变蓄冷材料的医用防护服,测试不同室内温度及多劳动强度工况下,受试人员不同部位的温湿度。结果表明,相变材料的平均降温率在工况17℃、24℃、28℃时分别为9.64%、1.73%、2.58%;同种温湿度工况和劳动强度下前胸、大腿、后背、头部和上臂部位降温率分别为4.26%、2.38%、1.17%、0.54%、3.12%;相变材料的降温效果随着劳动强度的增强而增强。其中,轻度劳动和重度劳动的平均降温率分别为2.55%,4.26%。人体的相对湿度随劳动时间的增加而升高,人体在28℃、24℃、和17℃温度工况、同一劳动强度下相对湿度分别约为85%、65%和60%。测量并研究相变材料对人体的降温、降湿效果,为医用降温服的设计提供实验依据。

摘要：随着水下油气田开发规模的不断扩大,挠性管越来越多地用于海底输送管道和浮式生产系统的动态立管。挠性管机械性能良好,安装程序比金属管道简单许多且可以重复利用。在某些情况下,应用挠性管比金属管更为经济。本文从材料选择、输送介质、静态/动态、防腐与保温等方面详细总结了挠性管的设计要点,可为挠性管的设计提供参考。

摘要：超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统是一种用于对水下目标进行定位的多传感器系统,融合了声学换能器基阵、罗经、GPS等,通过对各传感器的观测数据进行综合处理来获取水下目标的大地坐标。为在实验室环境下对USBL定位系统的定位误差进行测试以及检查维护,开发了基于Labwindows平台的目标模拟器软件。该软件能够实现以下功能:(1)读取仿真信号数据文件或外场实验数据文件;(2)将从文件中读取出的数据发送给USBL定位系统的解算单元;(3)将解算单元的定位结果通过显控界面显示。测试结果表明:该软件对各传感器的模拟情况良好,满足实际需求。

摘要：水下管汇是最常用和重要的水下设施之一,本文具体针对南海深水气田荔湾3-1西区管汇的工程实例,从管汇基础、框架结构、管汇连接系统、内部管道系统和总体布置方面对深水水下管汇的总体设计技术研究进行了总结,并结合项目条件对西区管汇的设计方案,操作策略进行了研究和三维模拟,验证了荔湾气田西区管汇总体布局的ROV可操作性和设计合理性。该文的成果对于开展深水水下系统设施共性技术的研究具有重要的指导意义。

摘要：口技艺术可视作“两栖艺术”：一方面，它属于杂技艺术范畴（与手技、顶技、蹬技、踩技、车技、爬竿、走索乃至魔术、驯兽、滑稽表演等一起，共同构成杂技艺术）。当然。这是广义的“杂技”艺术的概念；另一方面，若从狭义的“杂技”艺术的概念而论，口技又与其他各“技’’（手技、顶技、蹬技、踩技、车技等）不同，它又从“杂技”中分离出来，

摘要：设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构。该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨,由类齿形主动轮与导轨啮合,驱动扫查器行走。为验证该行走机构的可靠性,设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验表明,当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时,行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动。该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据。

摘要：口技，属杂技艺术中的一种，与手技、蹬技、顶技、踩技、车技等，构成杂技艺术。