摘要：本文基于设计波法对某新型半潜式平台的整体强度进行了研究分析。不同于传统半潜式平台结构形式,该新型半潜式平台的浮筒一大一小,对应的两组立柱也是一大一小,因此结构关于中纵剖面是非对称的;此外该半潜式平台没有横撑结构。本文首先确定了作业吃水和自存吃水情况下新型半潜式平台四种典型危险工况对应的设计波参数,然后研究分析了不同危险工况下半潜式平台的整体强度,并对新型半潜式平台与传统半潜式平台在整体强度方面的差异进行了比较。研究结果表明,该新型平台的最大应力最易出现在大立柱内侧与甲板连接拐角区域,而传统有横撑半潜式平台的最大应力多发生在横撑与立柱连接区域。此外,浮筒与甲板之间的大倒角设计有助于提高新型半潜式平台的整体强度。

摘要：介绍了一种自冲铆螺母的压铆装置结构和工作原理,该装置包括机台、压机机架以及送料退料机构、待压铆螺母的工件定位装置、待压铆螺母的工件固定装置、压铆机构等。通过结构设计优化,实现汽车车身钣金零件的多品种自冲铆螺母的压铆过程。整个装置可兼容多种产品,生产效率明显提升,可实现自动化生产。

摘要：本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性。