摘要：为分析模块化钢结构栈桥水平方向减振控制,提出一种新型的结构体系—含减振子结构的模块栈桥结构。通过设计,用半刚性节点将带式输送机与栈桥主体结构相连接,在带式输送机底部与栈桥主体结构之间设置黏滞阻尼器,将带式输送机转变为减振子结构,形成含减振子结构的模块栈桥结构。采用有限元分析方法,在频域内以控制栈桥主体结构和带式输送机水平方向振动响应为目标,对半刚性节点刚度、阻尼系数进行参数分析,计算结果表明存在最优参数,可使模块栈桥水平方向振动得到控制。在时域内将含减振子结构栈桥设定为最优参数,分析其在风荷载作用下的减振效果。结果表明:这种体系能够较好地控制结构风振响应;存在最优的半刚性节点刚度系数和阻尼器阻尼系数,可以明显减小栈桥主体结构和带式输送机的风振动力响应。

摘要：实时监测人体的心理压力对个人的身心健康发展具有重大意义,而传统心电图法监测心理压力操作复杂且成本较高,为此本文设计了一款基于光电容积脉搏波的心理压力监测系统。首先,采用MAX30101光电传感器采集人体原始脉搏波信号,经db4小波基滤波与基线滤波分析得到心率变异性(HRV)特征;其次,结合BP神经网络对HRV数据集训练得到网络模型,将分析得到的HRV特征输入网络模型评估心理压力;最后,根据压力诱发实验方法设计多组压力测量实验。实验结果表明,测量结果与压力设定参考具有较高的一致性,为心理压力测量提供了一种可行、低成本便携式方案。

摘要：针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和坐标修正实现多智能体融合定位;最后,设计融合定位算法架构,实现定位坐标的融合计算,并在Gazebo虚拟环境中进行了定位实验。实验结果表明,该方法能仅靠摄像头和里程计实现稳定可靠的多智能体自定位。

摘要：目的观察个性化髓内钉内固定治疗Jones骨折的临床疗效。方法回顾性分析自2019-07-2022-12采用个性化髓内钉内固定治疗的6例Jones骨折,术前将患者CT数据导入Mimics 15.0软件进行三维重建,然后进行个性化术前设计、模拟置钉,指导术中精确髓内钉固定。术后随访记录患者疼痛VAS评分、骨性愈合时间、患足提踵时间、患者恢复伤前运动水平时间。结果本组均获得随访,随访时间10~18个月,平均14个月。1例切口周围轻微麻木不适,口服营养神经药物1个月后好转,其余患者均无并发症发生。所有患者均于术后3个月获得骨性愈合,患足恢复提踵时间平均5.3(5~6)个月。患者恢复伤前运动水平时间平均6.8(6~8)个月。末次随访时疼痛VAS评分由术前平均7(6~8)分降至平均1(0~2)分。结论个性化髓内螺钉内固定治疗Jones骨折的疗效满意,术前采用Mimics软件设计并测量个性化最佳钉道指导术中髓内钉置钉,可增加置钉精确度,降低因置钉不准、螺钉尺寸不适、进针点定位不良而导致的骨折端分离移位、骨折不愈合或延迟愈合、再发骨折等并发症发生率。

摘要：本文将从四个主要方面展开对《序列》的分析研究。第一个方面是核心音程材料的贯穿和渐变;第二个方面是类似微复调织体的网状织体;第三个方面是“点击”式机械性的节奏运动;最后一个方面是音高组织与节奏的关系。通过对《序列》的分析研究,我们可以更加深入地了解里盖蒂的创作技法和艺术风格,也可以更加深入地理解这部作品的音乐语言和情感表达。

摘要：基于一种微机电系统(MEMS)陀螺仪谐振梁的振动模型,通过采用不确定度分析方法,分析了非线性振动系统下结构参数对等效固有频率的影响。建立基于样本的随机采样模型,将谐振梁的结构尺寸确定为模型的输入参数,采用蒙特卡洛采样方法对输入参数的取值进行随机抽样,并分析所选样本的收敛性。同时,量化分析各输入参数对等效固有频率的影响程度,从而获得影响谐振梁性能的关键性因素。上述结果可为MEMS陀螺仪敏感结构的设计及优化提供参考。

摘要：当代流行音乐从欧洲音乐文化中发源,并在广泛的传播发展中将美式的布鲁斯、摇滚等音乐形态进行融合,形成了一种极具特色的音乐形式。当代流行音乐的形式表现为节奏鲜明、风格多变、内容丰富,这些优势促使其快速打开音乐市场,在当代乐坛中占领一席之地。流行音乐的演唱偏自然化,也就是没有固定的演唱模式,强调以演唱者最为真实的声音来表达情感。本文立足当代流行音乐演唱,分析了流行音乐的艺术特色、演唱技巧及演唱策略,希望可以为当代流行音乐的持续发展提供一定的理论借鉴。

摘要：基于Spar平台纵摇运动的响应模型,采用不确定度分析方法,考虑了结构参数在平台设计中对纵摇运动固有频率产生的影响。首先,建立基于样本的随机采样模型,通过蒙特卡洛采样方法对输入参数的取值进行随机抽样,同时,分析所选样本的收敛性。接着,量化分析各输入参数对纵摇固有频率的影响程度并进行比较,从而获得对平台纵摇固有频率影响的关键性参数。

摘要：针对基于脉搏信号的人体心理压力测量分类结果精度不高的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络和医疗物联网(IoMT)的心理压力检测系统设计方法。该系统采用以MAX30101为核心的光电容积脉搏波(PPG)采集模块来获取人体PPG数据,并基于小波去噪和RR尖峰检测方法得到心室搏动间距,利用时域和频域上的处理提取出心率变异性(HRV)作为特征,设计Adam自适应优化算法训练的神经网络模型实现心理压力程度3分类。同时为实现长时间不间断的检测与分析,设计基于IoMT的心理压力检测数据远程平台,实现24h连续用户健康检测。实验结果表明,该系统检测准确度达到88.7%,较传统的心理量表测评和激素测量法能够有效方便的对心理压力程度进行分类。

摘要：针对智能假肢手控制中双手平衡状态识别问题,提出了一种基于表面肌电(sEMG)信号的双手平衡状态识别方法。首先,设计了8通道表面肌电信号采集装置,采集双手对应肌电信号并进行滤波、降噪等预处理;然后,通过倒谱距离测量法提取肌电有效活动段,提取数据中波形长度(WL)、均方根(RMS)值、平均功率频率(MPF)、中位频率(MF)四种时域与频域特征;最后,采用3种常用分类模型对5种平衡状态进行识别,获得了最高93.4%的识别率。实验结果表明:基于表面肌电信号的双手平衡状态识别方法对平衡状态具有良好的识别效果。