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基于神经网络的机器人环境地图构建方法研究
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《山东工业技术》2017年 第17期 152-152页
作者：曹京勋 王金祥延边大学计算机科学与技术学科吉林延吉133002 
本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。
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