摘要：目的探讨低分割、高剂量适形放疗同步吉西他滨治疗不可切除胰腺癌的放疗靶区最大耐受剂量和剂量限制性毒性反应。方法采用"3+3"试验设计模式,10例经病理组织学证实不可手术切除的初治胰腺癌患者接受同步放化疗,放疗采用低分割、高剂量适形放疗,单次剂量为4Gy,3次/周,靶区累积照射剂量以4Gy逐渐累加,直至出现限制性剂量毒性反应,靶区累积剂量DT48Gy^56Gy/12~14f;同步给予吉西他滨每周600mg/m2,静滴,1次/周,共7周。观察治疗疗效和毒性反应,并进行生存随访。结果当靶区DT达到56Gy/14f时,出现剂量限制性毒性反应,主要表现为血3~4级血小板减少或粒细胞减少,故终止试验。获CR1例,PR3例,SD 5例,PD 1例,中位生存期为12个月。结论对于不可切除胰腺癌,推荐采用吉西他滨600mg/m2,1次/周同步放疗,三维适形放疗采用低分割、高剂量模式,靶区最大耐受剂量为DT 52Gy/13f,3次/周。

摘要：本文主要研究移动机器人感知环境并构建地图的方法,引入了基于规划的神经网络(价值迭代网络)的地图构建模型,并以此为模型为基础设计了环境地图构建算法,让机器人可以智能地寻路并构建完整的环境地图。