摘要：公共艺术融入城市社区治理,以美化城市人居环境为开端,通过民主文化、女性主义、种族平等、边缘群体的过渡,最终成为共建和谐社会、解决城市化问题、激励居民参与社区治理的替代方案,对于城市社区治理水平的整体提升具有积极意义。从提升策略上来说,需要优化社区公共艺术实践内容,完善社区公共艺术实践机制,调动社区居民的参与认知。

摘要：针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。

摘要：日本的机动车保有量为8100余万辆，持有驾驶证的人数达7600万人，每年道路交通事故死亡人数却很少，2014年为4113人。机动车驾驶培训与考试制度设计得较为科学．是保障日本道路交通安全状况良好的一个重要原因。根据法律规定，日本机动车驾驶培训主要有两种方式：一种是参加驾校培训，再参加由公安委员会认定的考试场所或驾校组织的驾驶知识和技能测试合格后，取得驾驶证。另一种是通过自学掌握驾驶知识和技能后，直接向公安委员会报名参加考试，考试合格后，取得驾驶证。