摘要：本文介绍了特种汽车多轴转向技术的设计和优化内容,简要分析了转向系统的结构、转向传动、转向助力匹配和转向零部件分析等方面,总结了平面投影法、多体动力学优化法、梯形机构设计和纵向传动系统等优化目标,以及在应用数学模型和约束时要考虑的因素。

摘要：国内各大型煤矿在液压支架搬运一领域,均采用了液压支架搬运车,该车型可进行液压支架的井下及地面转运,由于需要进入矿井,因此该车发动机进行了防爆处理从而造成了其造价昂贵。现针对液压支架的地面转运设计一款地面液压支架搬运车。根据通用性原则对液压支架搬运车进行了整车的结构方案总体设计,其动力牵引部分采用现有的重型牵引车,承载部分采用U型框架结构,牵引车与U型框架挂车以半挂方式连接,由液压支架重量对整车进行载荷分配分析,并对液压支架搬运车进行了动力匹配分析,完成了关键部件选型,之后提出了液压系统方案。