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船舶管系机器人焊接系统研制
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《造船技术》2008年 第5期36卷 22-24页
作者：曹凌源 赵伯楗 林涛上海船舶工艺研究所上海200032 上海交通大学上海200240 
根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,...
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