摘要：公共艺术建设是中国特色小镇建设的有机组成部分,对凸显小镇产业特点、提升人居环境、营造文化氛围具有重要意义。本文从中国特色小镇建设的背景、目标、分类开始梳理分析。以实地调研为切入点,针对以大邑县安仁镇为代表的“文博遗产”产业类型的特色小镇,提出进行公共艺术设计的三点原则:一、依托交通先行策略,发展具有当地特色的慢行交通系统,并围绕该系统开展公共艺术建设;二、顺应本地生活策略,特色小镇的公共艺术建设不宜采用推倒重来、硬性嵌入的方式,应该与当地百姓现有的生活场景和生活方式产生良性互动;三、推动绿色节能策略,充分利用本地资源,以可持续的方式打造中国特色小镇的公共艺术建设。

摘要：针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。

摘要：研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型)。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。

摘要：采用陀螺角增量信号来进行设计的传统的捷联姿态算法,应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。为此,提出了一种仅以角速率为输入信号,双回路迭代新算法,并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则,推导了新算法相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式。仿真结果表明,所设计的改进新算法相比于同角速率抽样值的常规角速率输入的圆锥补偿算法精度显著提高。新算法的提出为光纤陀螺捷联惯组圆锥误差补偿提供了一种新的思路。

摘要：以东方红-ME50型拖拉机离合器为研究对象,利用MATLAB优化工具箱函数对其主要参数进行优化设计,并与传统设计方法设计的参数进行对比分析,指出了优化设计方法的优势,提高了拖拉机离合器设计的合理性、目的性。

摘要：根据果园型拖拉机结构特点和悬挂机构的国家标准，设计一种可用于果园型拖拉机的悬挂机构。研究与实验结果表明，该机构满足国家标准，结构简单，操纵方便，可推广应用于各马力段的果园型拖拉机使用。