摘要：粤港澳大湾区是由广州、佛山、肇庆、深圳、东莞、惠州、珠海、中山、江门9市和中国香港、中国澳门两个特别行政区形成的城市群,是继美国纽约湾区、美国旧金山湾区、日本东京湾区之后,世界第四大湾区.是国家建设世界级城市群和参与全球竞争的重要空间载体.推进粤港澳大湾区建设,是国家战略,也是推动"一国两制""一带一路"事业发展的新实践.粤港澳三地唇齿相依、血脉相联、同根同源,拥有共同的文化记忆.

摘要：分析重载码垛机器人的结构原理及其运动学特性,推算码垛机器人末端的运动方程.针对码垛机器人的主要承载零件,采用Solidworks Simulation软件对基座进行静力学分析,并根据计算结果进行结构改进和尺寸优化.结果表明:优化后基座安全合理,质量减轻了13.6%,且在实现满足刚度与强度要求的前提下,降低了材料用量.

摘要：【目的】提高多级闸控河渠水位变幅较大时的河渠水位控制精度,减小河渠水位振荡,提升控制算法的收敛效率。【方法】利用河渠实时水位动态修正ID模型参数并调整闸坝启闭频率,提出自适应预测控制(APC)算法,对比分析6种工况下不同控制算法的精度与效率。【结果】与基于ID模型的线性二次型控制(LQR)算法与模型预测控制(MPC)算法相比,APC算法可分别缩短19%~32%和8%~40%的调控时长,可减少47%~97%和14%~93%的河渠水位累计波动,可减小24%~77%和5%~59%的河渠水位平均绝对偏差。【结论】APC算法提高了多级闸控河渠水位的控制精度和算法的收敛性,可在不同的河渠水位变幅下保持良好的控制性能,能够为多级闸控河渠的智慧水利建设提供技术支持。

摘要：为研究澧水与松滋河洪水遭遇规律,根据澧水石门站和松滋河新江口站、沙道观站1959—2020年实测日均流量资料,采用非一致性GAMLSS模型优选了年最大洪峰和连续7 d年最大洪量的边缘分布,构建了基于Copula函数的二维联合分布模型,进而得出不同量级组合下的洪水遭遇概率。结果表明:松澧地区的洪水序列发生了显著变异,基于时变对数正态、伽马、威布尔分布以及Copula联合分布能够较好地反映区域实际洪水特征;松澧地区典型年洪水遭遇以松滋河洪水过程遭遇澧水洪水为主;澧水与松滋河的年最大洪峰或连续7 d年最大洪量的同现概率随着洪水量级的增大而减小,且澧水与松滋河东支的洪水遭遇概率更高;当澧水发生千年一遇大洪水时,与松滋河中小洪水的遭遇概率更高。

摘要：模型校准是将模型输出结果对应到真实的违约概率。本研究通过一个以违约概率为度量标准的主标尺,映射得到风险等级的过程。该过程引入了所有资产组合风险量化的统一标准。模型的校准和主标尺的设计开发是一个过程中相互联系的两个步骤,该过程受不同条件的约束,是一个多目标优化的问题。本文主要阐述了主标尺开发和模型校准的方法。

摘要：结合机载通信抗干扰设计的工程应用需求,分析了机体遮挡对机身前后左右典型安装位置VHF/UHF和L频段通信天线的影响程度,提出了一种当通信信号和干扰信号分别位于机身两侧时,应用机体遮挡对信号接收的抑制原理,通过选择指向通信信号一侧的左或右机翼天线实现抗干扰通信的方法。该方法仅需新增两副机翼天线和两个射频开关,具备较强的工程可实现性。仿真结果表明该方法能够有效抑制来自机身侧面干扰信号的接收,最大抑制达到35 dB,为机载通信抗干扰能力提升设计提供了新的技术途径和理论指导。

摘要：改革开放以来,珠江三角洲的商品住宅开发所取得的成就是毋须置疑的,但是本文的着眼点将不在于对以往成熟经验的总结和推广,而是对表现出和潜伏着的问题的批评。对总体规划失控、住区规模超大、住宅分级研究不足、设计手法相袭、忽视地域特点和传统经验、环境和景观营造流于表象等问题做出批评和研讨。

摘要：良好的高校校园绿化环境有助于学生以更加充沛的精力和愉悦的心情学习,学习效率会大大提高。文章对高校校园环境的绿化原则进行探讨,提出了提升景观设计的思路。

摘要：通过对番禺余荫山房第一期保护规划方案的分析,探讨如何借鉴岭南传统园林中独特的造景手法与审美意蕴,使新园林在功能上满足现代游览之需,同时又注意新、老区域在风格和文化内涵上的糅合衔接,在协调与对比之间找到平衡。

摘要：反转法建立解析式求出凸轮理论廓线方程,再根据包络原理求出实际廓线方程和铣刀加工中心轨迹方程。同时计算出凸轮压力角及其曲率半径验证凸轮设计的合理性和可行性。通过编程运算可对复杂凸轮轮廓曲线精确求解而获得数控加工过程中走刀路线上各点的坐标。