摘要：当物联网设备(Internet of Things Device,IoTD)面临随机到达且复杂度高的计算任务时,因自身计算资源和能力所限,无法进行实时高效的处理。为了应对此类问题,设计了一种两层无人机辅助的移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)模型。在该模型中,考虑到IoTD处理随机计算任务时的局限性,引入多架配备MEC服务器的下层无人机和单架上层无人机进行协同处理。为了实现系统能耗最优化,提出了一种资源优化和多无人机位置部署方案,根据计算任务到达的随机性,应用李雅普诺夫优化方法将能耗最小化问题转化为一个确定性问题,应用差分进化(Differential Evolution,DE)算法进行多次变异、交叉和选择取得无人机的优化部署方案;采用深度确定性策略梯度(Depth Deterministic policy Gradient,DDPG)算法对带宽分配、计算资源分配、传输功率分配和任务卸载分配进行联合优化。实验结果表明,该算法相较于对比算法系统能耗降低35%,充分验证了其可行性和有效性。

摘要：目前输电线路的监测任务主要由人攀爬输电杆柱完成,这种监测工作劳动强度大,工作效率低,并缺乏准确的检测手段。为此对一种爬杆机器人进行了研究和设计,借以代替人攀爬杆柱完成对输电线路导线和绝缘子的监测任务。通过分析爬杆机器人的运动状态,完成了机器人的运动学分析和控制。同时采用模糊控制方法对爬行状态中的机器人进行轨迹纠偏,确保机器人可以按照预定轨迹完成爬行任务。最终由机器人携带的云台完成对输电线路的监测任务,并通过图像处理方法完成对输电线路导线及绝缘子监测工作。实验结果表明,该机器人可在杆柱上平稳运行并完成相关监测工作,具有较大的推广应用价值。

摘要：文章首先概述了高层建筑室内给排水消防设计,然后从消防栓系统设计、自动喷水灭火系统设计、消防用水量及给水设计三个方面论述了高层建筑室内给排水消防设计的关键技术.

摘要：值此校庆三十周年之际,让我们向母校——长江工程大学、向我们敬爱的林一山校长,向培育了我们、付出了辛勤劳动的老师们以衷心的祝贺和感谢,向遍布在祖国各地、正为祖国的“四化”做出贡献的学友们表达我们深深的怀念之情.