摘要：潜艇搭载UUV是一项前沿的武器装备技术研究,当前已成为当前潜艇发展先进国家新型潜艇的重要标志。论文分阶段介绍了典型潜载UUV的布放回收作业流程,给出各个阶段主要操作过程;总结了当前各潜艇技术先进国家的典型潜载UUV的应用方式,分析了每种搭载方式的优缺点,并进行了对比分析;针对其中关键的导引、回收技术,总结出当前较为普遍采用的应用方法,分析和对比相关方法的应用特点;最后,针对潜艇搭载的上艇适应性,提出五大关键技术,并对未来潜载UUV发展作出思考。

摘要：针对深海快速上浮脱险的工作要求,提出了一种基于模糊控制的快速注水加压实验系统。基于AMESim仿真平台,研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响,优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台,采用模糊控制法,实现了快速注水加压过程的精确控制,验证了通过快速注水加压实现深海快速上浮脱险的可行性。

摘要：针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。

摘要：漂浮救生舱是用于失事潜艇艇员集体脱险的设备,其载人漂浮过程是救生安全保障的重要内容。本文采用综合安全性分析方法,对载人漂浮过程进行危险事件识别,建立评估模型,提出基于灰色理论的风险评估方法。通过改进的专家法来确定评价体系的权重,结合改进的灰色评估理论,实现对载人漂浮过程中危险事件的风险概率和风险等级进行定性定量评估,进而提出降低风险管理措施和建议。最后,实例模型的应用不仅验证了所提方法的可行性与有效性,而且为与舰艇相关设备应用安全性分析提供指导。

摘要：针对某型压力筒的压力控制快速性和稳态工况下高精度压力控制的要求,考虑到系统惯性较大的特点,以及先导式气动流量调节阀的非线性和迟滞对系统控制性能的影响,基于AMEsim仿真平台,采用模糊PID控制策略,设计模糊PID控制器。动态保压系统试验验证了所设计的控制器具有较好的模糊控制动态性能和较高的PID控制稳态精度,能满足压力筒模拟深海压力的动、静态精度要求。

摘要：介绍了聚氨酯类弹性体涂层耐候性及耐蚀性的研究进展,其中涂层的耐候性从原材料、助剂、分子结构及使用环境四方面进行介绍;耐蚀性则介绍了涂层在磨损、腐蚀液体浸泡以及空蚀环境下的抗腐蚀能力。阐述了聚氨酯类弹性体涂层在不同工程领域的应用。