摘要：为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.

摘要：航海仪器的快速发展和更新,使航海仪器教学存在着实验设备短缺陈旧等问题。在简要介绍X3D技术的基础上,提出利用X3D技术建设航海仪器虚拟实验室,以提高学生的实际动手能力,并给出虚拟实验室的初步设计方案。

摘要：现行的"航海学"五项适任评估方法效率较低、评判有较大的随意性、过程存在不可追溯性、评估标准的执行不尽相同和缺乏保证考试公平公正的手段等,不能适应新的评估规范要求。为了满足STCW公约及《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》(下文简称"规范")的有关要求,研究STCW公约及海事局颁布的新的评估大纲和规范,针对"航海学"课程中航线设计与海图作业两项适任评估考试项目,提出利用计算机技术实现该项适任评估项目的无纸化考试方法,建立"航海学"船员适任评估CBT系统设计原则和初步设计方案。

摘要：文章针对当前船舶识别与轨迹预测方法中存在的准确性和实时性不足的问题,提出了一种基于深度学习的解决方法。通过设计并优化卷积神经网络(CNN)的结构,提高船舶识别以及轨迹预测的准确率,并对文章所提出的方法进行了实验分析,最终,实验结果表明,该模型在处理复杂海洋环境下的船舶识别和轨迹预测任务中表现出色,能够有效提升船舶识别与轨迹预测现有技术的性能。