摘要：为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;当系统状态到达滑模面时,采用不含不连续符号项的指数趋近律,以保证控制误差有限时间收敛.采用Lyapunov直接法证明快速二阶终端滑模控制算法的稳定性,及其比super twisting算法具有更优良的收敛特性.以下肢外骨骼为研究对象,建立动力学模型.在考虑建模误差和外部干扰的情况下,将该算法应用于下肢外骨骼的姿态控制.仿真结果表明,所提出的控制算法能够有效抑制抖振,并且比super twisting算法具有更良好的跟踪性能,验证了该算法的有效性.

摘要：新闻评论是媒体编辑部或作者对新近发生的有价值的新闻事件和有普遍意义的紧迫问题发表议论、讲道理,表明观点和立场、影响并引导舆论的一种新闻体裁。改革开放以来,伴随着我国新闻事业的发展,新闻评论在内容和形式上也发生了较大的改变。本文试以当下现有新闻评论的样式为线索,分析中国新闻评论变化的原因与趋势,并试图为今后新闻评论更好的发展提出可行的建议。

摘要：为了加强对民航机场游客行李包的有效管理,减少人工查找相关行李箱的工作量,设计并实现了一个基于颜色特征的行李箱检索系统。充分利用图像的颜色特征,设计不同的特征匹配算法,实现了按照颜色特征检索行李箱的功能。实验证明,该系统具有功能全面、操作简单、安全可靠等特点,具有一定的推广价值。

摘要：长沙滨江文化园是地处湘江与浏阳河交接的三角洲处、包含“三馆一厅”在内的城市公共空间,营造了长沙城市天际线上重要的一环,也在居民的生活中发挥了“起搏器”的重要作用。文章选取长沙滨江文化园为例,利用环境行为学和建筑使用后评价的理论、方法,对市民的行为规律、使用感受和实际需要等进行综合分析评价,并提出改造设计建议,以期为建设富有人文温情和生活气息的高质量城市公共空间提供参考。

摘要：中国互联网近年来发展迅速,数据信息正以前所未有的速度传播,但是随之而来的是不同程度的个人信息泄露,以知情同意为原则的个人信息保护面临着诸多挑战。本文主要分析了数字平台隐私政策中的"同意",再从三个角度分析数字经济时代下知情同意规则的不足,结合我国相关的法律规制,最后提出四个法律对策,从知情同意的角度改变"同意"的方式。

摘要：科技领域越来越成为大国竞逐的靶场,“卡脖子”技术关乎国家安全和发展战略全局。中国建设科技强国、实现科技自立自强必须着力破解“卡脖子”技术瓶颈。对国内“卡脖子”技术研究进行梳理总结,力求呈现“卡脖子”技术研究的核心议题和内在逻辑。基于CNKI数据库检索“卡脖子”技术研究核心期刊论文,结合摘要和关键词锁定代表性研究成果。通过精读文献,凝练并刻画中国“卡脖子”技术研究的4个问题情景:何以兴起、如何识别、“卡”在何处、如何破解。“卡脖子”技术是产业链规模化应用、垄断国能够施加管制和封锁、需求国创新突破难度大的关键核心技术。根据现有文献构建基于态势感知的“卡脖子”技术识别模型、基于官产学研的“卡脖子”技术模块化分析模型。破解“卡脖子”技术,需要借鉴国际经验、优化“卡脖子”技术的顶层设计、加强“卡脖子”技术的主体协同、营造“卡脖子”技术的创新环境。未来要加强对4个基本问题的整体分析,运用跨学科方法拓展“卡脖子”技术的研究方向。

摘要：在技术发展新时代阶段,电力系统逐步进行技术化改革,以便更好地适应体制机制的变化。电能量计量系统通过完整的业务流程,采集和集中处理电能计量基础数据,以期实现电量数据的交互通信,满足集约化管理需求。文章简要介绍了电能量计量系统的相关内容,设置系统操作通信规约和优化,结合陕西省榆神工业区供电分公司的电能量计量系统优化项目进行优化设计的实际应用,旨在通过革新技术完成不同系统之间的电量数据交互,提高工作效率。

摘要：文章以农村电网智能化建设现状为出发点,从多方面研究新农村配电网智能化改造实践的可行性和应对策略,对新农村配电网进行升级改造。同时,对配电台区进行智能化方案设计,将可再生能源、分布式电源应用在新农村配电网中,尤其是长距离、辐射型单相配电网中,以提升我国乡村配电网的运营效能。通过引入智能计量设备,能够有效解决乡村配电网的现存问题,从而为相关技术人员提供借鉴和参考。

摘要：分组密码具有速度快、易于标准化和便于软硬件实现等特点,是信息与网络安全中实现数据加密和认证的核心体制。分组密码算法的思想是通过混淆和扩散来克服统计分析,由此引入了两个关键部件:S盒与P置换。S盒的安全指标主要有差分均匀度、非线性度、代数次数与代数项数、扩散性、严格雪崩性、代数免疫度,P置换的安全指标主要以矩阵分支数为主。针对S盒与P置换的安全指标,本文提出P置换新的评估算法,并与已有的评估算法进行比较分析,在此基础上,针对现行的多种S盒与P置换方案进行评估和比较分析,得出在安全性和实现效率最具优势的S盒和P置换方案。

摘要：本文以STC89C52单片机为主控制器,应用温湿度传感器、土壤传感器、光照强度传感器以及Wifi模块等外围设备。通过传感器测量温室大棚中的室内环境参数,并与预设值进行比较,实时监测温室大棚中的各个环境参数。若当前值与预设值比较,当前值没有在预设值的范围内,则蜂鸣器报警,LED灯闪烁,并且外围设备自动打开,进行相应的工作。同时网络平台监测环境参数,当环境参数发生变换的时候,可实现网络平台对于外围设备的启停工作;最后,通过硬件设计和软件编程,实现了基于微信平台的温室大棚监测系统设计,达到预期效果。