摘要：The two major challenges in industrial enzymatic catalysis are the limited number of chemical reaction types that are catalyzed by enzymes and the instability of enzymes under harsh conditions in industrial *** enzyme catalysis to a larger substrate scope and greater variety of chemical reactions and tuning the microenvironment surrounding enzyme molecules to achieve high enzyme performance are urgently *** this account,we focus on our efforts using the de novo approach to synthesis hybrid enzyme catalysts that can address these two challenges and the structure-function relationship is discussed to reveal the principles of designing hybrid enzyme *** hope that this account will promote further efforts toward fundamental research and wide applications of designed enzyme hybrid catalysts for expanding biocatalysis.

摘要：在人机交互时,由于人体下肢外骨骼获取的传感器信号滞后于人体运动实际形式,从而导致外骨骼机器人无法实时跟随髋关节、膝关节的运动,出现不能提供助力的问题。设计了一种下肢外骨骼模型,在此基础上,通过力/力矩传感器来获取信号,利用基于卡尔曼滤波算法对获取到的信息进行运动预判,然后将预判信号输入到下肢外骨骼机器人模型简化后的二连杆运动学模型上,通过采用PD控制检验系统稳定性以及预判精确性。最后进行MATLAB仿真实验,结果表明:信号经过卡尔曼滤波后能够有效预判人体运动形式,外骨骼下肢摆动腿在人体运动时能够进行有效地跟随,从而弥补延时。

摘要：在前期散粮堆底部压力现场试验研究的基础上,利用PFC3D软件建立了相应的颗粒流数值模型,对散粮堆底部压力进行数值模拟分析。根据数值模拟得到的数据,利用MATLAB绘制了散粮堆底部压力分布三维网格图,直观地反映散粮堆底部压力分布形态。数值模拟结果表明,散粮堆底部压力分布是非均匀的,与现行的粮食平房仓设计规范以及传统的连续介质力学理论有所不同。数值模拟结果与前期现场试验结果基本吻合,进一步证实了散粮堆底部压力非均匀分布的特性,加深了对散体力学特性的认识和理解。

摘要：目前,我国很多工序仍然是手工作业,工作量大,效率低下。基于此,设计了一个3-DOF下肢外骨骼机构,对其运动学进行分析,然后通过控制跨步调整脚着地位置的方法,确保了机构的稳定性。通过ADAMS仿真分析,结果显示,建立的外骨骼机构稳定性良好,实现了助力目的,满足设计要求。

摘要：农业生产具有工作量大、任务繁重、工作环境恶劣等特点,导致外骨骼机器人在农业领域的研究很少。设计出一种劳作型下肢外骨骼机构,建立其二连杆模型进行运动学分析,采用PD控制来检验系统稳定性。同时,通过一定的约束条件,对其运动空间进行仿真分析,结果证明,利用此设计方案与控制策略,该机构具有良好的稳定性。

摘要：在前期散粮堆底部压力现场试验研究的基础上,利用PFC3D软件建立了相应的颗粒流数值模型,对散粮堆底部压力进行数值模拟分析.根据数值模拟得到的数据,利用MATLAB绘制了散粮堆底部压力分布三维网格图,直观地反映散粮堆底部压力分布形态.数值模拟结果表明,散粮堆底部压力分布是非均匀的,与现行的粮食平房仓设计规范以及传统的连续介质力学理论有所不同.数值模拟结果与前期现场试验结果基本吻合,进一步证实了散粮堆底部压力非均匀分布的特性,加深了对散体力学特性的认识和理解.

摘要：针对目前空气质量可视化平台预测模型集成度低,且一般不以站点为目标进行空气质量预测的问题,设计并开发了一套集成CNN-LSTM预测模型的空气质量可视化系统。系统主要基于Python语言,采用Echarts可视化框架,并使用Ajax进行数据渲染,实现了实时数据展示、站点详细数据展示、未来12h AQI预测及出行建议等功能模块。其中预测模块集成了基于CNN-LSTM的空气质量预测模型,以运城市5个国控站点为例,分别进行了小时粒度上的AQI预测,为民众的出行提供更加精准的指导和建议。

摘要：近年来,聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的酶法降解及循环利用备受关注.PET的酶法降解是在不可溶聚合物表面发生的界面催化过程,酶通过水解PET聚合物表面上可及的酯键,将聚合物逐渐分解成单体.反应温度可以从酶的催化活性、热稳定性以及PET材料的生物可降解性等多个方面影响PET的降解过程,是影响PET酶法降解效果的主要因素之一.深入了解温度对PET酶降解过程的热力学和动力学调控机制,对PET降解酶的发掘与改造和酶法降解工艺的优化具有重要意义.本文以叶枝堆肥角质酶(LCC)的突变体WCCG为例,详细研究了温度对WCCG降解低结晶度PET(结晶度7.6%)和高结晶度(结晶度30%)PET微颗粒的影响.通常认为PET的酶促降解需要在其玻璃化转变温度(Tg,~70℃)附近或以上进行.实验测定了不同温度下的降解速率,并利用阿伦尼乌斯公式作图.结果表明,当反应温度在45℃(低于通常认为的Tg,b值约20℃)附近时,反应活化能突然降低,说明此时PET微颗粒表面的玻璃化转变已经开始,酶促降解已经能够有效进行,表现出酶解PET的界面催化特征.当温度高于75℃时,PET降解速率迅速降低,酶受热失活.研究还发现,WCCG存在热激活现象:通过将WCCG在不同温度下温育一段时间后在60℃下进行活性测定,WCCG在50-70℃范围内温育后活性显著提高;在70℃下温育4 h后其降解低结晶度PET的活性提高约1倍,同时对小分子底物4-硝基苯酚丁酯的活性也有明显提高.利用圆二色光谱和荧光光谱检测了WCCG的二级和三级结构变化.结果表明,热处理后的WCCG中的α-螺旋含量显著减少而β折叠含量增加,酶分子疏水性提高,这与分子动力学模拟结果一致.单分子力谱测试结果表明,热处理后的WCCG较处理前的酶与PET薄膜之间的粘附力从88 pN提高到150 pN.因此,WCCG的热激活是其本征催化活性改善和酶与PET表面吸附力增强共同作用的结果.WCCG在高结晶度PET的降解中也存在类似热激活现象.此外,在长时间的降解反应中,无定形区域的PET链段在相对较高的降解温度下逐渐进一步结晶,导致酶催化降解速率随着降解时间的延长而下降.综上所述,温度对酶催化PET降解过程的主要影响包括:PET表面的玻璃化转变、酶的热激活、酶的热失活、温度导致的PET材料再结晶,这些因素相互交织,说明酶促PET降解的温度依赖的复杂性.未来的研究除了继续挖掘和设计高活性、高稳定的PET水解酶外,还应提高酶在45到70℃范围内的催化活性并关注降解工艺的优化.

摘要：引言：杭州湾跨海大桥简介：杭州湾跨海大桥全长36公里，其中桥长35．7公里，大桥北起嘉兴市海盐县郑家里埭，双向六车道窗体顶端高速公路，设计时速100km。总投资约107亿元，设计使用寿命100年以上。

摘要：陕建丝路创发中心项目2号楼地上42层,地下3层,结构屋面高度149.8m。地上主要使用功能为公寓,地下主要使用功能是设备用房和停车场。塔楼为混合结构,采用型钢混凝土框架柱+钢筋混凝土核心筒+伸臂桁架+腰桁架的结构体系。建筑底部4层存在楼板开大洞、穿层柱、刚度突变和承载力突变等多项指标超限,属于超限项目,对结构进行了性能化设计和超限审查。本文介绍了该工程的结构体系、关键计算参数、底部加强区框架柱稳定性分析、钢板剪力墙的布置等关键构件的结构设计与计算。