摘要：针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题,提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法.首先,基于果奶包装生产线的工艺分析,提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式;其次,利用Petri网技术建立了该生产线模型,并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性;最后,在实验测得各个工作站作业时间的基础上,利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真.分析和仿真结果表明,采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效.

摘要：以水下航行器上的腔体间距为研究对象,采用大涡数值模拟方法求解,建立了不同腔体间距的二维方腔模型,模拟其流场及声场特性,并分析流场与声场的相关性,揭示涡声关系,从而控制和改善水下航行器的涡流边界层流动状态,为其低阻力、低噪声及高可靠航行性能优化设计提供较好的理论工具。

摘要：以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型。采用机械仿真设计软件Solid-Works Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚。对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据。

摘要：《文心雕龙·比兴》云：“楚襄信谗，而三闾忠烈，讽兼比兴。炎汉虽盛，而辞人夸毗，《诗》刺道丧，故兴义销亡。于是赋，颂先鸣，故比体云构，纷纭杂沓，倍旧章矣。”由此可知，刘勰认为“比兴”发展到了两汉后，便运命殊异了：一方面，是“比体云构”，辞赋之作大兴；一方面，则是“兴义销亡”，而两汉的辞赋家们“日用乎比，月忘乎兴，习小而弃大”，终致抛弃了《诗经》、《离骚》而下的“兴”的传统，因此是“倍旧章”、“文谢于周人矣。”在刘勰看业，“兴”体被两汉辞赋家们抛弃之后，就没有重新被重视，魏晋的诗人们对“兴”似乎并不青睐，倒是“比”体又得到进一步的发扬光大。因而他说：“曹刘以下，图状山川，影写云物，莫不纤综比义。

摘要：以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。

摘要：阴极电泳凭借其良好的耐腐蚀性能在汽车涂装中得到了广泛的应用,但也存在一些涂膜弊病。本文围绕某涂装生产线中出现的缩孔问题,通过试验分析得出该问题是由气泡在车顶和前盖下表面聚集,难以脱离排出槽液导致,通过调整表面流管和底部循环搅拌管喷嘴的方式解决了问题,对以后电泳涂装设备设计有一定的指导意义。

摘要：论述了在涂装灯具布置时,利用DIALUX软件模拟仿真,根据设计方案的灯具排布模拟灯具投射在车身上的照度,从而寻求更优的灯具排布,减少灯具数量,达到照度要求,实现精益化、节能化的目的。

摘要：针对自聚焦透镜端面图像的特点,本文提出了一种改进型中值滤波方法,并应用该方法进行了图像缺陷特征的提取实验。文中详细介绍了改进中值滤波方法的基本原理,包括模板取值规则、位置设定及比较试验结果。另外,给出了实验装置的构成及原理,针对自聚焦透镜表面缺陷所进行的一系列的图像处理实验,包括阈值分割及缺陷形态学统计等,实验结果证明了该方法的有效性。