摘要：介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。

摘要：通过对不规则饰面自然装饰混凝土的结构特点和施工重、难点的分析,研究和设计了一种能一次性成型,并实现自然装饰混凝土结构多曲面、无模板拼缝的清水混凝土效果的复合模板体系和施工技术。该技术是通过制作母模,制作硅胶模板,将硅胶模板与常规模板结合形成复合模板体系的施工方法,有效解决了不规则饰面自然装饰混凝土结构施工的难题。

摘要：文章分析了现浇混凝土外墙保温一体板传统施工方法的不足,结合内隔墙安装方法,通过深化排版、集中精准加工、榫接、双向U形卡件连接等方法,对现浇混凝土外墙保温一体板传统施工技术进行了优化和创新,有效解决了施工中质量偏差大、后续外墙装修成本高的问题,可为相关人员提供参考。