摘要：详细列出无刷直流电机双闭环控制器软件程序流程图。软件分为主程序初始化模块、电机起动模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块。介绍了各模块功能。

摘要：线上线下混合式课程如何开展课程思政建设?本文充分利用混合式教学的线上、线下学习空间和教学资源拓展空间,进行顶层设计,在课程的总体设计中充分考虑、融入课程思政设计环节,基因式的融入课程思政。然后以《工业机器人》课程为例,系统的梳理课程内容,重构《工业机器人》知识体系,按照“1+3+4”的模式挖掘课程思政元素,构建课程地图和课程思政知识图谱,将德育育人元素基因式融入课程内容,进行课程设计,据此开展教学。实施一轮教学后的教学调查结果显示,教书育人效果得到了明显提升。

摘要：以特种变结构履带式机器人为研究对象,结合机器人的结构特点和性能指标,搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略,针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中,采用模块化结构和C语言编程,编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序;然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明,本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务,且控制系统工作可靠,性能稳定,直流无刷电机动态响应状态良好,步进电机运行平滑,能够很好地满足机器人的性能指标。

摘要：借助Pro/E进行三维样机模型设计,设计出具有12自由度的四足机器人,每条腿具有三个自由度,其中一个为侧摆自由度,两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析,了解结构的受力情况,优化机械结构设计,使机器人在能够满足负重的要求下,承受应力的状态达到最优化。通过仿真平台的验证,证明所设计的仿生四足步行机器人完全能实现预定的工作目标,对以后的四足机器人研究具有一定的借鉴意义。

摘要：详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。

摘要：Matlab有着强大的数值处理能力,已应用于工程计算、控制系统设计、数字信号处理等诸多领域之中。工业控制中,常常需要对温度进行监控,以AT89S52单片机作为控制器,在Simulink中建立温度监控模型,由DS18B20检测到的温度数据通过串行通信,发送至上位机实时显示,当温度超出设定警戒值时,由上位机发出指令信号给AT89S52单片机,控制警报动作。实验利用Simulink平台下Instrument Control Toolbox,控制可行且方便。

摘要：在工业机器人的研究和设计过程中，机器人动力学系统的有关理论与应用技术一直是研究者关注的热点问题和重点内容，本文利用ADAMs仿真软件对机器人进行了动力学仿真，分析了相关问题，得出了有益结论。本文针对新型工业码垛机器人的动力学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意义。