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智能捡球机器人设计
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《物联网技术》2024年 第5期14卷 71-74,77页
作者：沈京烨 吴桐蹊 曹展越 沈瑶 高昕悦西安交通大学电气工程学院陕西西安710049 
针对体育场馆内人工捡拾乒乓球效率低下、损害运动员身心健康等问题,设计了一款基于OpenMV的智能捡球机器人。该机器人以STM32F103RCT6为控制核心,通过OpenMV获取图像信号,采用霍夫圆检测和颜色阈值检测相结合的算法识别乒乓球并计算其...
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