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国产机载双频激光雷达对地定位精度评价
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《激光与光电子学进展》2018年 第8期55卷 51-58页
作者:田茂义 曹岳飞 俞家勇 贺岩 王延存 王永星 赵远超山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590 中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室上海201800 南京大学中国南海研究协同创新中心江苏南京210023 中国海监南海航空支队广东广州510310 
从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,分析对定位精度产生影响的各个因素,应用误差传播理论,推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数,对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷达对地定位精度评定方...
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基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法
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《测绘与空间地理信息》2019年 第3期42卷 43-46页
作者:孔利 王延存 周茂伦 曹岳飞 王杰 高航山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590 山西省煤炭地质物探测绘院山西榆次245099 
针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点,不断迭代剔除局外点,保留含有局内点最多的...
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