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波浪作用下船舶航向自抗扰控制设计及参数配置
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《控制理论与应用》2018年 第11期35卷 1601-1609页
作者：李荣辉 曹峻海 李铁山大连海事大学航海学院辽宁大连116026 
针对具有内部参数不确定性和外部扰动的海上船舶设计了航向自抗扰控制器,并解决了舵机模型中舵角的限幅和限速问题,基于滑模控制理论提出了反馈控制带宽的计算方法.采用频域分析的方法,系统地分析了自抗扰控制器对外部波浪扰动的抑制能...
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