摘要：构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台。在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes，阐述了多智能体分布式体系的控制结构，给出了实验平台的设计策略，包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真试验平台，对各种控制算法进行了仿真和测试评估。

摘要：为了提高旧楼加装电梯模块化钢结构井道的施工效率,提出了3种简单、经济、应用的设计,包括模块化走廊平台与井道结构的“挂式”安装形式,防止导轨支架在运输过程中扭转的连接结构,以及井道柱脚地脚螺栓的校准措施。

摘要：撇胸是女装中处理胸省的一种常用技法,以女西装驳头服贴为研究目的,通过分析撇胸产生的原因,总结撇胸的几种操作技法。通过对合体型及宽松型女西装进行CAD纸样结构设计,采用3D技术进行虚拟试衣实验,得出可供参考的合体型及宽松型女西装的撇胸量。

摘要：在中西戏剧舞台上,动物的搬演与人的角色搬演历史同样悠久,由于许多动物与人的关系非常密切,其搬演在中西古典戏剧中都具有非同一般的重要性,从动物的搬演形态,可以看出中西戏剧舞台艺术的民族差异和文化审美差异.在西方戏剧舞台上,古代常使用面具、由演员来表现马,后来由于受到追求'逼真'原则的影响,舞台上便引出真实动物,同时由于真实动物之使用有诸多不便,便尽量回避,不得已时就用语言描述代替(许道经:,华盛顿大学出版社,1985年版,第493-494页)总之,马的处理对于西方戏剧舞台是个难题.戏曲对于动物的处理非但不回避,反而创造出许多意趣来,成为戏曲舞台表演中的亮点.中国古典戏曲中动物的搬演最能体现戏曲的民族特色,主要有面具、皮套、纸扎砌末、动物脸谱、真动物登台等若干种形态,并各有其历史渊源、艺术功能和审美理据.

摘要：文化产生于需要。当音乐文化蓬勃发展之际,在人们日益增长的文化需求下,音乐电视应运而生。音乐电视把听觉形象与视觉形象结合起来,可谓珠联璧合。正是这样一种极具艺术价值和社会价值的艺术形式推动着音乐艺术的传播和发展。著名民歌演唱艺术家宋祖英以其甜美的声音著称,但人们真正认识她,喜欢她还是因为电视上播出的宋祖英音乐电视作品。宋祖英的音乐电视作品的民族风格特征是其成功的魅力源泉,

摘要：分析了风力橡胶锥形弹性支撑的结构特点,设计了一种按顺序开模的自动注压模具。针对锥形周向全包胶制品脱模难问题,设计了分块组合式镶件,通过滑块-弯销运动机构控制开模顺序,依次完成中模脱模、滑块侧向脱模、主模芯抽芯,最终实现制品自动脱模。结果表明,模具结构合理,工作稳定。

摘要：为满足实战化电磁炮的反后坐需求,根据电磁炮发射的特点设计了一种新型簧液式缓冲器。针对缓冲器的矩形截面圆柱螺旋组合弹簧复进机设计中多参数输入、多目标优化、多边界约束的特点,分析了决定弹簧特性的结构参数与约束边界区间,设计优化目标函数,并利用改进型遗传算法寻求弹簧结构参数的最优解。结果表明:内外弹簧的剪切强度达标,且外弹簧的径向尺寸减小了25.2%。优化方法适用于结构类似的簧液式缓冲器紧凑化、轻量化设计。研究成果为火炮反后坐装置移植于电磁炮提供了范例。

摘要：央视出品的电视剧史诗巨片《雍正王朝》是一部充满历史和哲学内涵,给人带来深深启迪的优秀电视剧。而且,电视剧的主题曲《得民心者得天下》以表意准确、富于感染而广受人们的推崇,成为了人们在街头巷尾广为传唱的一首歌曲。应该说,无论是艺术的角度,还是历史和现实的角度,

摘要：在中西戏剧舞台上,代步道具的呈现不可或缺,诸多代步道具中又以马的使用最为频繁,从而使得马的舞台呈演在中西古典戏剧中都具有非同一般的重要性,从代表道具马的搬演形态,可以看出中西戏剧舞台艺术的民族差异和文化审美差异.在西方戏剧舞台上,古代常使用面具,由演员来表现马,后来由于受到追求'逼真'原则的影响,舞台上便使用真马,同时由于真马使用诸多不便,便尽量回避,不得已时就用语言描述代替.①后来也有用木凳代马的.②总之,马的处理对西方戏剧舞台是个难题.

摘要：本文对 MET 计算机花型准备系统花型文件的存储格式及 MKP2型机器的花型设计进行了分析,并据此提出一种用 MET 设计 MKP2花型的方法,重点讨论了软件设计所应考虑的问题及实现方法。