摘要：为了实现基于CAN总线的通讯与控制,提出了一种基于VxWorks操作系统的智能型CPCI总线CAN通讯卡设计方案;克服了传统智能型和非智能型CAN通讯卡的缺陷,采用了以FPGA为核心的新型结构,并设计了一种特殊的准异步FIFO用于跨时钟域的帧缓冲;介绍了CAN通讯卡的硬件设计、FPGA逻辑设计、VxWorks下的PCI设备驱动程序设计,以及抗恶劣环境加固设计;实验结果表明,该设计可以达到每秒6000帧以上的发送速率,高于一般传统智能型CAN通讯卡,并可以满足恶劣环境下的可靠通讯需求;已成功应用于军用车载设备的嵌入式控制中。

摘要：针对复杂环境下无人机航迹规划中航行误差的校正问题,提出一种改进的蚁群算法。该算法在蚁群算法的基础上,首先将粒子群算法中的适应度作为启发值引入信息素更新中,改进了原始的信息素更新模型;其次使用贪心策略在选择校正点时进行剪枝运算,优化了算法的选择策略;最后使用A*算法替代原始算法的随机初始化,修改了信息素的更新方式,优化了生成路径的质量。对规划路径,使用Dubins曲线对航迹进行光滑,光滑后航迹既能满足航迹约束,也能满足飞行器的性能约束。研究结果表明:在参数设置上,当蚁群数量较大时,设置较小的启发值常数能获得更好的结果;对贪心蚁群算法使用A*算法进行初始化,能有效加速蚁群算法收敛速度,提高解的质量,实验显示改进后航迹长度减少了约6%,时间减少了约25%。

摘要：为提高混沌系统的复杂性和伪随机性,通过分析和改进常用的经典混沌系统,设计了一种变参混沌系统,理论分析与仿真测试结果表明其具有更好的混沌特性。并对传统的基于混沌的数字图像加密算法进行改进,提出了一种基于变参混沌系统的图像双重置换加密算法,将这种变参混沌系统应用于数字图像像素位置与像素值双重置换的加密算法中。仿真实验表明:这种加密算法具有较强的抵御穷举攻击、统计攻击、裁减攻击、噪声攻击性能,其安全性与效率均比较高。

摘要：无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划问题是无人机任务规划系统的重要组成部分,需要在一个存在威胁区的搜索空间中获得最优路径。为解决灰狼优化算法存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于A*初始化的变异灰狼优化算法。该算法首先将模型离散化,进而使用A*算法进行头狼的初始化,使后续算法有一个较优的起点,随后通过简化后的灰狼优化算法在连续模型上构建和更新种群,在迭代过程中,通过新提出的一种新型修正变异算子优化种群。利用三次B样条平滑后的无人机航迹,符合无人机的性能要求。经实验验证,算法在代价收敛速度、求取的最终路径以及算法稳定性方面均优于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)、灰狼优化算法(gray wolf optimizer,GWO)、共生生物搜索算法(symbiotic organisms search,SOS)算法,在解决无人机路径规划问题上具有较高的应用价值。

摘要：基于小波变换理论和自回归滑动平均(ARMA)时间序列模型的相关知识,研究了智能交通优化控制系统中的交通流量的预测问题。首先,在对实际监测的交通流量数据进行小波变换处理的基础上,建立交通流量的预测模型;然后,利用最小二乘法理论对ARMA模型的参数结构进行了详细地分析;同时给出基于小波变换和ARMA模型的交通流优化控制系统的运行机理并设计出相应的网络拓扑模型和数据传输模型;最后,用某交通观测站的实测数据对模型进行实际仿真。仿真结果表明,文中所设计的模型和算法是有效的。

摘要：围绕国家对电气信息类专业创新与研究人才需求,以交通电气信息为特色,构建以创新和研究能力为主线的螺旋式、多层次实践教学新体系。结合一个完整船舶电气实例,从其数学模型出发,自行创建封装同步发电机各阶次模型,搭建多机电力系统故障模型。研究各阶次同步发电机模型对电力系统暂态稳定性影响,并得出相应结论。实例给出创新与研究项目设计实现的方法和思路。

摘要：针对基于DSP的一体化光纤法珀应变仪,在已有的硬件平台和数据采集的基础上,讨论了一体化光纤应变仪的工作原理,对传感器实际输出信号做数据处理的方法进行深入探讨并完成了软件设计,最后做了等强度梁的连续加载实验。实验结果表明,应变随加载外力的变化曲线线性度较好,验证了该数据处理方法及软件设计技术的可行性。

摘要：近年来数字孪生技术在工业领域迅速发展的同时也拓展到教育教学领域。为适应新时期高等教育发展的新形势,将最新的科学技术引入教育教学改革,进行基于数字孪生技术的课程教学改革探索。在分析传统课程教学问题的基础上,以“智慧虚拟现实与元宇宙”专业选修课为教学改革对象,基于数字孪生技术进行教学设计,依据教学改革实施路线及其教学实践效果,探讨基于数字孪生和神经网络的教学改革效果评价方法,期望对新时期人才培养和提升教育教学效果提供参考和借鉴。

摘要：二值化是图像处理的一个重要的步骤,二值化方法得到的图像是一个只有0和255两种灰度值的黑白图像,不能清晰地显示需要的图像信息的轮廓,这对后期的识别带来了一定的困难。提出了一种基于动态梯度的图像二值化边缘提取方法,描述了动态梯度算法的设计,得出的实验结论证明了本文采用的基于动态梯度的二值化边缘提取方法,既能对图像二值化处理又能清楚地显示其边缘轮廓,很大程度上方便了图像处理的后期识别过程。

摘要：通过探讨电子技术课程在相关专业中的重要地位,指出电子技术课程设计的目标,提出电子技术课程设计的基本步骤和方法,给出了在课程设计过程中应该遵循的一些原则,以及利用本文的方法和原则取得的效果。